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unity3d中用四元数 Quaternion来对一个坐标点进行旋转的初步体会

unity3d中用四元数 Quaternion来对一个坐标点进行旋转的初步体会

简述:在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion.比如transform.rotation就是一个四元数,其由四个部分组成Quaternion=(xi&#;yj&#;zk&#;w)=(x,y,z,w)1.有四元数的定

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