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gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM(gazebo中机器人导航在rviz中不显示地图仅限显示轨迹)

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简述:gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM目录:前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添

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