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轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI](轨迹评价)

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI](轨迹评价)

简述:轨迹误差评估指标轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3其他常

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