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【控制】动力学建模简介 --> 牛顿-欧拉 (Newton-Euler) 法和拉格朗日 (Lagrange) 法(控制系统动力学)

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简述:【控制】动力学建模简介-->牛顿-欧拉(Newton-Euler)法和拉格朗日(Lagrange)法文章目录1机器人动力学建模方法1.1牛顿-欧拉法1.2拉格朗日法2机器人动力学建模方

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