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六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(四)——轨迹规划(六自由度机器人简图)
简述:六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(四)——轨迹规划本篇目录一、轨迹规划概述二、关节空间规划1.点对点规划2.多节点规划示例程序
发布时间:2024/01/15
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