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局部规划算法:DWA算法原理(局部规划算法)
简述:局部规划算法:DWA算法原理文章目录一、算法概述二、算法原理1、运动学模型2、速度采样3、目标函数三、应用场景四、ros功能包一、算法概述推荐整理分
发布时间:2024/01/16
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