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毕业设计-基于 MATLAB 的工业机器人运动学分析与实现(毕业设计教程)
简述:毕业设计-基于MATLAB的工业机器人运动学分析与实现目录前言课题背景和意义实现技术思路一、机器人的工作空间二、HSR-JR605型工业机器人的结构及连杆参数
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