4.2 模型变换和视图变换(模型变量是什么)

发布时间：2024-02-27

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从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。

进行模型和视图变换，主要涉及到三个函数： glTranslate*，把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。三个参数分别表示了在三个坐标上的位移值。 glRotate*，把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转，参数angle表示旋转的角度。 glScale*，把当前矩阵和一个表示缩放物体的矩阵相乘。x,y,z分别表示在该方向上的缩放比例。

注意我都是说“与XX相乘”，而不是直接说“这个函数就是旋转”或者“这个函数就是移动”，这是有原因的，马上就会讲到。假设当前矩阵为单位矩阵，然后先乘以一个表示旋转的矩阵R，再乘以一个表示移动的矩阵T，最后得到的矩阵再乘上每一个顶点的坐标矩阵v。所以，经过变换得到的顶点坐标就是((RT)v)。由于矩阵乘法的结合率，((RT)v) = (R(Tv))，换句话说，实际上是先进行移动，然后进行旋转。即：实际变换的顺序与代码中写的顺序是相反的。由于“先移动后旋转”和“先旋转后移动”得到的结果很可能不同，初学的时候需要特别注意这一点。 OpenGL之所以这样设计，是为了得到更高的效率。但在绘制复杂的三维图形时，如果每次都去考虑如何把变换倒过来，也是很痛苦的事情。这里介绍另一种思路，可以让代码看起来更自然（写出的代码其实完全一样，只是考虑问题时用的方法不同了）。让我们想象，坐标并不是固定不变的。旋转的时候，坐标系统随着物体旋转。移动的时候，坐标系统随着物体移动。如此一来，就不需要考虑代码的顺序反转的问题了。

1. glTranslatef(x,y,z); 移动当前绘图原点。并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。 x,y,z分别代表沿x轴，y轴，z轴移动的距离。

2. glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector); 负责让对象绕某个轴旋转。 Angle通常是某个变量代表转过的角度。Xvector,Yvector,Zvector三个参数则共同决定旋转轴的方向

示例：

要让你的对象绕着自身的轴旋转，你必须让对象的中心坐标总是（0.0f,0.0f,0.0f）

3. glScalef(x,y,z); x,y,z分别为模型在x,y,z轴方向的缩放比。

参数也可取负数，也可以理解为先关于某轴翻转°，再缩放；

C++设置全局变量在一个.cpp（如a.cpp）中，在不属于任何类的地方，定义这个变量：intg_myvar;在一个.h文件中，如myglobal.h中，声明这个变量是extern的：externintg_myvar;

JOGL测试 JOGL是JAVA通过JNI的方式调用OpenGL的封装。给出一个简单Demo(所需依赖，不是最小依赖，有多余的jar和DLL)1、环境配置依赖jar包：指定native库工程配置和javac

opengl中使用顶点数组的方法 #includeGL/glut.h#includestdlib.h#includestdio.h#ifdefGL_VERSION_1_1#definePOINTER1#defineINTERLEAVED2#defineDRAWARRAY1#defineARRAYELEMENT2#defineDRAWELEMENTS3intsetupMethod=POINTER;//intderefMethod=D