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以下分别是建立移动关节和旋转关节,首先距离关节,定义如下,移动关节允许两个物体沿指定轴相对移动,没有旋转,只有一个自由度,使用方法如下
后面的是旋转关节类于移动关节,两个物体共享一个锚点,只有一个自由度,就是相互旋转。
得注意的是,两个都定义了马达,为马达指定最大扭矩,除非受力超过了这个最大扭矩,否则都会维持指定的速度
如有错误之处,希望大家多多指正
下一篇写一下Gears例子
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