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4.3 投影变换(投影变换的使用方法)
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投影变换的目的就是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分裁剪掉，最终图像只是视景体内的有关部分。
投影也是使用矩阵来实现的。计算一个用于实现透视投影或者平行投影的矩阵，并把它与当前的投影矩阵（一般是单位矩阵）相乘。
OpenGL支持两种类型的投影变换，即透视投影和正投影。
一、透视投影 透视投影符合人们心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。
它的视景体类似于一个顶部和底部都被切除掉的棱椎，也就是棱台。
这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。
此种情况下，需要用gluLookAt设定照相机位置、照相机方向(一般设置为(0,1,0))、以及视点位置。
1. void glFrustum(GLdouble left, GLdouble Right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far);
eft,right指明相对于垂直平面的左右坐标位置 bottom,top指明相对于水平剪切面的下上位置 nearVal,farVal指明相对于深度剪切面的远近的距离，两个必须为正数
2. void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear, GLdouble zFar);
fovy指定视景体的视野的角度，以度数为单位，y轴的上下方向。范围是[0.0, .0]。 aspect指定你的视景体的宽高比（x 平面上） zNear指定观察者到视景体的最近的裁剪面的距离（必须为正数） zFar与上面的参数相反，这个指定观察者到视景体的最远的裁剪面的距离（必须为正数)
二、平行投影 正射投影，又叫平行投影。这种投影的视景体是一个矩形的平行管道，也就是一个长方体，正射投影的最大一个特点是无论物体距离相机多远，投影后的物体大小尺寸不变。
它适用于2D图形，如文本、建筑绘图等。在它的应用场合，我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量。
此种模式下，不需要设定照相机位置、方向以及视点的位置，也就是说不需要gluLookAt函数。
1. glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far)
其中近裁剪平面是一个矩形，矩形左下角点三维空间坐标是（left，bottom，-near），右上角点是（right，top，-near）；远裁剪平面也是一个矩形，左下角点空间坐标是（left，bottom，-far），右上角点是（right，top，-far）。 所有的near和far值同时为正或同时为负, 值不能相同。如果没有其他变换，正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。这意味着物体在视点前面时far和near都为负值，物体在视点后面时far和near都为正值。 只有在视景体里的物体才能显示出来。
2. void gluOrtho2D(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top)
它是一个特殊的正射投影函数，主要用于二维图像到二维屏幕上的投影。它的near和far缺省值分别为-1.0和1.0，所有二维物体的Z坐标都为0.0。因此它的裁剪面是一个左下角点为(left,bottom)、右上角点为(right,top)的矩形。
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