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ubuntu+QT+ OpenGL绘图(ubuntu运行qt程序)

编辑:rootadmin

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ubuntu&#;QT&#;OpenGL绘图

我的开发环境是ubuntu&#;qt,为了要结合opencv&#;openni,并显示三维点云,所以在2大open环境下又考虑装一个OpenGL。具体安装方法如下:

1、 ctrl&#;al&#;t打开终端,输入 sudo apt-getinstall libqglviewer-dev,进行openGL安装。

2、 打开QT,进行测试。

2.1 新建项目

openGL一般是新建Qt Gui应用项目,在类信息中继承的是Qwidght基类。这样就会生成1个头文件,2个源文件,1个界面文件。

2.2 例程

--------------------------.h-----------------------------------------------

#ifndef GLWIDGET_H

#define GLWIDGET_H

#include <QtOpenGL>

#include <QWidget>

namespace Ui {

class GLWidget;

}

class GLWidget : public QGLWidget

{

Q_OBJECT

public:

explicitGLWidget(QGLWidget *parent = 0);

~GLWidget();

protected:

void initializeGL(); //初始化OpenGL窗口部件

void paintGL(); //绘制整个OpenGL窗口,只要有更新发生,这个函数就会被调用

void resizeGL(int width,int height); //处理窗口大小变化事件的,参数是新状态下的宽和高

voidkeyPressEvent(QKeyEvent *e); //鼠标处理函数

protected:

bool fullscreen; //判断是否全屏的变量

private:

Ui::GLWidget *ui;

};

#endif // GLWIDGET_H

--------------------------.h----------------------------------------

-------------------------.cpp--------------------------------------

#include "glwidget.h"

#include "ui_glwidget.h"

#include <QtGui>

#include <QtCore>

#include <QtOpenGL>

GLWidget::GLWidget(QGLWidget *parent) :

QGLWidget(parent),

ui(new Ui::GLWidget)

{

ui->setupUi(this);

fullscreen = false;

}

//这是对虚函数,这里是重写该函数

void GLWidget::initializeGL()

{

setGeometry(, , ,);//设置窗口初始位置和大小

glShadeModel(GL_FLAT);//设置阴影平滑模式

glClearColor(0.0, 0.0,0.0, 0);//改变窗口的背景颜色

glClearDepth(1.0);//设置深度缓存

glEnable(GL_DEPTH_TEST);//允许深度测试

glDepthFunc(GL_LEQUAL);//设置深度测试类型

glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);//进行透视校正

}

void GLWidget::paintGL()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

glLoadIdentity();

//renderText(,,"Hello,My Dear");

// glColor3f(1.0, 0.0,0.0);

ubuntu+QT+ OpenGL绘图(ubuntu运行qt程序)

/*

glBegin(GL_TRIANGLES);

glVertex3f(0.0, 1.0,0.0);

glVertex3f(-1.0, -1.0,0.0);

glVertex3f(1.0, -1.0,0.0);

glEnd();

*/

glBegin(GL_TRIANGLES);

glColor3f(1.0f, 0.0f,0.0f);

glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);

glColor3f(0.0f, 1.0f,0.0f);

glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);

glColor3f(0.0f, 0.0f,1.0f);

glVertex3f(1.0f,-1.0f, 0.0f);

glEnd();

renderText(, ,"Hello Jcy, My first OpenGL app.");

}

//该程序是设置opengl场景透视图,程序中至少被执行一次(程序启动时).

void GLWidget::resizeGL(int width, int height)

{

if(0 == height)

height = 1;//防止一条边为0

glViewport(0, 0,(GLint)width, (GLint)height);//重置当前视口,本身不是重置窗口的,只不过是这里被Qt给封装好了

glMatrixMode(GL_PROJECTION);//选择投影矩阵

glLoadIdentity();//重置选择好的投影矩阵

// gluPerspective(.0,(GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, .0);//建立透视投影矩阵

// glMatirxMode(GL_MODELVIEW);//以下2句和上面出现的解释一样

glLoadIdentity();

}

void GLWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *e)

{

switch(e->key())

{

//F1键为全屏和普通屏显示切换键

case Qt::Key_F1:

fullscreen =!fullscreen;

if(fullscreen)

showFullScreen();

else

{

setGeometry(, , , );

showNormal();

}

updateGL();

break;

//Ese为退出程序键

case Qt::Key_Escape:

close();

}

}

GLWidget::~GLWidget()

{

delete ui;

}

-------------------------.cpp--------------------------------------

Main.cpp文件没任何改动。

输出是一个三角形。

3、可能出现的错误:

3.1错误:C: Cannot open include file: 'QtOpenGL': No such file ordirectory

如果你是这个错误,那么你需要在.pro文件中添加QT &#;= opengl

3.2错误:C: 'QGLWidget' : base class undefined

如果你是这个错误,那么请你在.h文件中添加 #include<QtOpenGL>

3.3错误:C: 'show' : is not a member of 'GLWidget'

如果你是这个错误,那么请你在.h文件中添加 #include<QtOpenGL>

第二节:导演类Director介绍 导演设计模式:导演类使用了一种设计模式,即导演设计模式,这样的模式,可以降低程序的耦合性。由导演来统一高度各个场景,而不是由场景去调

3DS 文件格式 3DS文件式1、读取规则3ds文件的读取规则如下:字节:直接读取;字:先读低位字节,后读高位字节,如ed3c读出后的字为3ced;双字:先读低位字,后读

Cocos2dx 3.2 + vs + win7 改变面黑色背景的大小 打开AppDeleGate.cpp找到函数applicationDidFinishLaunching,先是通过director=Director::getInstance();获得一个导演实例,然后通过autoglview=director-getOpenGLView();获得一个Ope

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