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OpenGL编程逐步深入（七）旋转变换(opengl csdn)
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这一节我们来看一下旋转变换。旋转变换指的是给我们一个指点的点和角度，我们需要绕着过该点的轴线將对象旋转对应的角度。这里我们只改变X/Y/Z中的两个分量，第三个分量保持不变。这意味着我们的图形只在三个平面内旋转：XY平面（绕着Z轴）、YZ平面（绕着X轴）、XZ（绕着Y轴）。还有更复杂的旋转方式这里我们暂时用不到。
我们来概括性的定义这个问题。考虑下面这样的图形：
我们需要沿着圆把点（x1,y2）移动到（x2,y2），换句话说就是把（x1,y1）旋转a2角度。我们假定圆的半径为1，则有：
使用正余弦展开公式：
可得：
在上面的图形中，Z轴垂直于屏幕，XY平面和屏幕重合。和平移变换一样，我们4x4阶矩阵和顶点分量矩阵乘积的形式表示该变换，可以写成：
绕Y轴选择可以用以下形式表示：
绕X轴旋转：
上面的4x4阶矩阵就是我们的旋转变换矩阵。
程序代码代码解读这里我们只把矩阵改成旋转变换矩阵，其余代码和上节相同。
运行效果可以看到三角形在屏幕上不停旋转。
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