OpenGl学习之坐标变换（下）(opengl的坐标系)

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　　这节主要来理解投影变换和视口变换的使用。

1、正射投影：glOrtho函数原型：

*注意：和glFrustum中的近远平面距离的含义不同：

　　glFrustum中的近远平面距离：视点到近、远平面的距离，只考虑距离，不考虑方向，所以必须是正的。

　　glOrtho中的近远平面距离：距离视点前后的距离，即视点可以在视景体内部（不可以设在物体内部），（-1,），近平面在视点的后面1单位的距离，远平面在视点前方单位距离

2、透视投影：glFrustum

函数原型：

left, right：裁剪窗口左右边界的平面距离，距离（视点与物体连线：中心线）的两侧距离。左右边界决定了视口的宽。

bottom, top：裁剪窗口下上边界的平面距离，距离（视点与物体连线：中心线）的上下距离。上下边界决定了视口的高。

znear, zfar：视点到近、远平面的距离，必须是正的。

由于使用的不多，所以直接看效果变换。

（1）近平面距离为0

（2）改变宽和高

右半部分不显示==视线左移1（3）调节远近3、透视投影：gluPerspective

函数原型：

个人的理解：投影成像与图中是一个反过程，图中是向外放大到荧幕上，而视觉里则是逆向过程，汇聚成像。

（1）先看角度的变化效果

直接修改上面代码中的gluPerspective(,1,0,)，第一个参数代表实现张开的角度。

借用一篇博客中对这部分的理解： ，中间：° 右边：°）

（2）再看距离的变化效果

物体的位置不动时，投影的成像结果是由角度决定的，视野角度固定，那么结果是不变的。这点与glFrustum不一样，更侧重于用角度来控制成像。

需要注意的是，最近的平面：zNear，一定要在视点和物体之间，否则是无法成像的。

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