Bullet(Cocos2dx)之凸多面体形状和组合形状

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接高度地形图和三角形网&#;，同样是复杂图形的创建。

先来看看效果

左边通过提供的顶点生成的多面体，右边创建一个由球体与长方体组成的组合形状

首先来了解凸多面体

根据提供的顶点创建一个凸多面体形状,无论给定的顶点顺序是怎样的，都是创建一个由这些顶点组成的凸多面体。

先来看看btConvexHullShape的解释及构造函数

第一个参数就是顶点数据，第二个是顶点个数，第三个是每个顶点占得字节。

同时提出不需要一次将所有的顶点全部给出，以后可以添加：

增加的顶点信息，是否重新计算AABB包围盒

对于提供顶点数据，用户不需要一直保存，看源码可知btConvexHullShape会用btAlignedObjectArray<btVector3>m_unscaledPoints;

来保存这些顶点数据。

来个示例

看上图，为什么会出现一个是三棱锥，而一个却不是呢？,其实两个形状是一样的，请看我慢慢道来。

前面的解释btConvexHullShape会根据提供的数据建立多面体，我们要牢记在心。

通过查看继承关系图，我们知道btConvexHullShape继承自btPolyhedralConvexShape，

而btPolyhedralConvexShape，提供了

可以这样理解，将提供的点&#;式化成多面体，也就是说提供顶点后就可以调用initializePolyhedralFeatures

&#;式化成多面体。

上图下方是按我们提供的顶点的顺序生成的结果，上方为&#;式化后的结果

下面来看看笔者是如何加入到PhysicsWorld3D

提供两个重载函数，一个是直接将包含顶点数据的浮点数据指针作为参数, 另一个是将顶点数组作为参数。

提供第二个重载的目的就是为了从直接将raw文件的数据传入来生成多面体，还记得raw文件吧？Bullet(Cocos2dx)之创建地形

看个例子

右不&#;式化，左为&#;式化

再来了解一下组合形状

简言之，将多个形状组合成一个图形，最上面的图片右方就是一个组合形状

可由多个不同的Primitive Shape组成

构造函数很简单

默认开启动态树，优化

关键是增加碰撞形状

localTransform形状相对偏移，shape碰撞形状。

相对偏移：加入最终btCompoundShape在(0,0,0),相对偏移就是相对于（0,0,0)

得出要想获得组合形状就要自己创建btCollisionShape,然后添加到btCompoundShape

笔者做了简单的封装

提供简单的结构体来传递Collision Shapes属性

std::vector<PhysicsShapeInfo3D>& shapeList 形状属性列表，来获取组合形状的刚体

来个例子

// 1

shape = new btBoxShape(btVector3(1.f, 1.f, 1.f));

shapeInfo.colShape = shape;

trans.setOrigin(btVector3(0, 1, 0));

shapeInfo.transform = trans;

_shapes.push_back(shapeInfo);

// 2

shape = new btSphereShape(1.f);

shapeInfo.colShape = shape;

trans.setOrigin(btVector3(0, 3, 0));

shapeInfo.transform = trans;

_shapes.push_back(shapeInfo);

_world->addCompound(_shapes, btVector3(0, 0, 5.f));

上例创建一个上为球体，下为长方体的组合形状

当然也可以通过球体和圆柱创建保龄球，也就可以写出一个保龄球的小游戏。

源代码

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