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Qt环境下利用OpenGL显示三维模型(qt搭建opencv)
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最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能是读取三维点云数据&#;式（如PLY、OBJ）数据，并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解，只好参考相关的范例一步一步地进行开发。本文就是针对最基础的在Qt中使用OpenGL的相关知识进行一番梳理。
编程环境是Qt 5.3.2（MSVC ，bit）with opengl。
以下代码部分参考了C&#;&#; GUI Qt 4编程（第二版）中第章的范例，BTW，个人认为这本书对初学Qt的童鞋很有帮助。
首先是项目的建立，这里新建了一个Qt Widget Application，名叫Widget。并从QWidget基类继承，没有创建.ui文件。
创建了空的项目后，根据书中的实例添加了代码。另外在.pro文件中QT &#;= opengl。
widget.h文件如下所示：
widget.cpp如下：
main.cpp如下：这个范例能够显示一个四面体，利用鼠标左右键控制旋转，并能通过双击面设置每个面的颜色，运行结果如下图：
程序分析：
一、窗口坐标系，分析认为图示窗口水平向右为X轴正向，窗口竖直向下为Y轴正向，指向窗口内部为Z轴正向，从draw()函数中P1~P4点的坐标可知，另外在面的描述中每个三角形三个角点的顺序都是顺时针（面向该面），没记错的话这样才能表示面的外表面。
二、为加载这个四面体，程序中采用了如下函数：其中glLoadName()的作用是替换堆栈顶部的那个&#;，从而为每次操作生成的物体提供一个唯一的编号(Name)，通过qglColor(faceColors[i])命令，就将第i个面与第i号颜色对应起来。glVertex3f的函数原型是：void glVertex3f(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);这里x，y，z分别对应coords[i][j][0], coords[i][j][1], coords[i][j][2]，例如i=0，j=0时就是P1点坐标(coords[0][0][0], coords[0][0][1], coords[0][0][2])，然后j&#;&#;，取到P2，再j&#;&#;，取到P3，从而构成一个面，面的颜色采用faceColor[0]。之后i&#;&#;，j又从0开始递增，继续取到P1，P3，P4……以此类推。由此可见，coords中点的排序是有规律的。三、改变面的颜色。这一功能主要是通过int Widget::faceAtPosition(const QPoint &pos)函数实现的。在鼠标双击后，将鼠标指针所在位置传递给该函数，在声明了一些变量后，函数执行了如下语句：
glGetIntegerv是一个用来获取参数的函数。宏定义GL_VIEWPORT说明这里获取的是视口的参数。The params parameter returns four values: the x and y window coordinates of the viewport, followed by its width and height. x、y的原点都是视口左下角，默认&#;都是(0,0)，视口的长宽也就是所在窗体的长宽。返回的参数存入voewport四维GLint向量。然后是：
glSelectBuffer的作用是为选择模式&#;建立一个缓冲区，MaxSize为缓冲区大小，buffer返回选择数据。
然后是：gluPickMatrix定义了一个选择区域。函数原型为：void gluPickMatrix(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble height,GLdouble width,GLint viewport[4]);其中x表示选择区域在窗口中的x坐标，在这里就是pos.x()，而需要注意的是选择区域y坐标为viewport[3] - pos.y()，height和width表示选择区域长宽，这里取5像素，实际验证表明，即使鼠标指针不在三角面上，但5X5像素的选择区域与面有交集，则也能选中该面。glFrustum将当前矩阵乘一个透视矩阵。Ubuntu下QtOpenGL无法正常使用GLU库的解决方法 本文来自
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标签: qt搭建opencv
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