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Qt环境下利用OpenGL显示三维模型(qt搭建opencv)

编辑:rootadmin

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最近在做一个利用Qt开发的小程序,其中一项功能是读取三维点云数据&#;式(如PLY、OBJ)数据,并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解,只好参考相关的范例一步一步地进行开发。本文就是针对最基础的在Qt中使用OpenGL的相关知识进行一番梳理。

编程环境是Qt 5.3.2(MSVC ,bit)with opengl。

以下代码部分参考了C&#;&#; GUI Qt 4编程(第二版)中第章的范例,BTW,个人认为这本书对初学Qt的童鞋很有帮助。

首先是项目的建立,这里新建了一个Qt Widget Application,名叫Widget。并从QWidget基类继承,没有创建.ui文件。

创建了空的项目后,根据书中的实例添加了代码。另外在.pro文件中QT &#;= opengl。

widget.h文件如下所示:

widget.cpp如下:

main.cpp如下:这个范例能够显示一个四面体,利用鼠标左右键控制旋转,并能通过双击面设置每个面的颜色,运行结果如下图:Qt环境下利用OpenGL显示三维模型(qt搭建opencv)

程序分析:

一、窗口坐标系,分析认为图示窗口水平向右为X轴正向,窗口竖直向下为Y轴正向,指向窗口内部为Z轴正向,从draw()函数中P1~P4点的坐标可知,另外在面的描述中每个三角形三个角点的顺序都是顺时针(面向该面),没记错的话这样才能表示面的外表面。

二、为加载这个四面体,程序中采用了如下函数:其中glLoadName()的作用是替换堆栈顶部的那个&#;,从而为每次操作生成的物体提供一个唯一的编号(Name),通过qglColor(faceColors[i])命令,就将第i个面与第i号颜色对应起来。

glVertex3f的函数原型是:void glVertex3f(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);这里x,y,z分别对应coords[i][j][0], coords[i][j][1], coords[i][j][2],例如i=0,j=0时就是P1点坐标(coords[0][0][0], coords[0][0][1], coords[0][0][2]),然后j&#;&#;,取到P2,再j&#;&#;,取到P3,从而构成一个面,面的颜色采用faceColor[0]。之后i&#;&#;,j又从0开始递增,继续取到P1,P3,P4……以此类推。由此可见,coords中点的排序是有规律的。三、改变面的颜色。这一功能主要是通过int Widget::faceAtPosition(const QPoint &pos)函数实现的。在鼠标双击后,将鼠标指针所在位置传递给该函数,在声明了一些变量后,函数执行了如下语句:

glGetIntegerv是一个用来获取参数的函数。宏定义GL_VIEWPORT说明这里获取的是视口的参数。The params parameter returns four values: the x and y window coordinates of the viewport, followed by its width and height. x、y的原点都是视口左下角,默认&#;都是(0,0),视口的长宽也就是所在窗体的长宽。返回的参数存入voewport四维GLint向量。

然后是:

glSelectBuffer的作用是为选择模式&#;建立一个缓冲区,MaxSize为缓冲区大小,buffer返回选择数据。

然后是:

gluPickMatrix定义了一个选择区域。函数原型为:void gluPickMatrix(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble height,GLdouble width,GLint viewport[4]);其中x表示选择区域在窗口中的x坐标,在这里就是pos.x(),而需要注意的是选择区域y坐标为viewport[3] - pos.y(),height和width表示选择区域长宽,这里取5像素,实际验证表明,即使鼠标指针不在三角面上,但5X5像素的选择区域与面有交集,则也能选中该面。

glFrustum将当前矩阵乘一个透视矩阵。

Ubuntu下QtOpenGL无法正常使用GLU库的解决方法 本文来自

SDL2源代码分析8:视频显示总结 =====================================================SDL源代码分析系列文章列表:SDL2源代码分析1:初始化(SDL_Init())SDL2源代码分析2:窗口(SDL_Window)SDL2源代码

OpenGL 超级宝典学习,制作 圆柱,球体,花托,圆盘等多边体 #includeGLTools.h#includeGLMatrixStack.h#includeGLFrame.h#includeGLFrustum.h#includeGLBatch.h#includeGLGeometryTransform.h#includemath.h#ifdef__APPLE__#includeglut/glut.h#else#defineFREEGLUT_STATIC#in

标签: qt搭建opencv

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