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OpenGL矩阵API的使用方法(opengl arb)
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在OpenGL 1.x中包含了一系列的矩阵操作函数，下面我对这些函数的使用方式做个总结。
在介绍这些函数之前，我先引入一些数学符号以便更简明的表达我的意思。下面就开始了：
1，M表示当前矩阵；
2，R表示旋转矩阵；
3，S表示缩放矩阵；
4，T表示平移矩阵；
5，K[i]表示当前矩阵栈的顶部元素， K表示一个数组，i表示栈的顶部元素的索引；
6，I表示单位矩阵。
好了，符号就这么几个，下面开始介绍各个函数的使用方式。
1，glMatrixMode(int mode);
这个函数用来设定哪种矩阵为当前的操作矩阵，mode的&#;可以为以下常量的一种：
(1) GL_PROJECTION
(2) GL_MODELVIEW
(3) GL_TEXTURE
(4) GL_COLOR (这个需要ARB_image扩展)
2, glLoadIdentity();
将当前矩阵设置为单位矩阵， 也就是
M = I.
3，glPushMatrix();
将当前矩阵保存到矩阵栈的栈顶，也就是
K[i&#;&#;] = M.
每种矩阵栈的深度是不一样的，MODELVIEW的深度至少为， 其它类型的深度至少为2.
每种矩阵栈的最大深度可以用glGetIntegerv方法查询出来，具体如下：
(1) glGetIntegerv(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH, &max) 获取MODELVIEW栈的最大深度
(2) glGetIntegerv(GL_MAX_PROJECTION_STACK_DEPTH, &max) 获取PROJECTION栈的最大深度
(3) glGetIntegerv(GL_MAX_TEXTURE_STACK_DEPTH, &max) 获取TEXTURE栈的最大深度
同样的，去掉MAX_字符可以获取当前栈的深度。
4，glRotate(float angle, float x, float y, float z)
在当前矩阵上乘以一个旋转矩阵，也就是
M = M * R
angle表示要旋转多少度，该&#;是个角度&#;（degree, 0 - 度）的形式.
<x, y, z>表示旋转轴，一般为单位向量。
5，glScale(float x, float y, float z)
在当前矩阵上乘以一个缩放矩阵， 也就是
M = M * S
<x, y, z>表示相对应的顶点坐标的x,y,z的缩放比，默认&#;都是1.
6，glTranslatef(float x, float y, float z)
在当前矩阵上乘以一个平移矩阵， 也就是
M = M * T
<x,y,z>表示偏移量。
7, glPopMatrix()
将矩阵栈顶部的元素弹出并赋给当前矩阵
M = K[--i];
8，glLoadMatrix(GLfloat* m)
将m的&#;赋给当前矩阵
M = m;
9, glMultMatrix(GLfloat* m)
在当前矩阵上乘以另一个矩阵m， 也就是
M = M * m
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