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SURF特征提取与匹配实践(特征提取技术)

编辑：rootadmin

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上回说到，最近看了点算法，也实践了FAST关键点的提取，近来事多了些，所以今天才又有点成果。

依然是C#实现，在Unity3d里面做的，先上J，哦不，上图。。。

这是两张素材，第二个是用PS透视变换了一下，进行匹配的就是它们俩（艹泥马它们俩明明是一只嘛。。。）

下面这个图是代码生成的，先用上文的FAST的代码生成了关键点图，然后合并了两图，最后用匹配得到的pair（点的映射对）在图上画了线，目测大部分是匹配上了的。

当然，也有可能我这野路子哪里没理解到位。。。然而算法有点变异不是大问题，主要是还要优化，现在出结果图要4秒，根本不能用于实时应用，当然，这里面包含了生成三张结果图和画线的时间，这一块也比较占时间的，

听人说现在代码是求人看也没人看，所以我最后上点代码，原理就是提取时算关键点周围的梯度（好像不是梯度，我是算的梯度），匹配时计算向量距离与阈&#;比较

一些工具函数：

一个debug工具，用于输出大量数据（需要实现了IEnumerable接口，也就是一般数组链表啥的）不卡顿：

嗯，慢慢来吧，这里优化好了下一步就是计算映射矩阵了

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