Unity中Quaternion的含义及其使用(unity中ngui)

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官网API文档： Quaternion.Angle, Quaternion.Euler, Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation, Quaternion.identity。

你可以使用Quaternion.operator *来将某一次旋转通过另一个旋转角度旋转，或由一个旋转角度来旋转一个向量。

静态变量： identify identify是一个只读变量。这个四元数相当于没有旋转，即仍为物体本身。

变量: eulerAngles 返回表示旋转的欧拉角度。 this [int index] 分别使用 [0]、[1]、 [2]、 [3]，访问x、y、z、w组件。 W 四元数的W组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。 X 四元数的X组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。 Y 四元数的Y组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。 Z 四元数的Z组件。不要直接修改此组件，除非你很了解四元数。

构造器： Quaternion 用给定的x、y、z、w组件，构造新的四元数。

函数： Set 为一个已经存在的四元数设定x,y,z,w组件。 SetFromToRotation 创建一个从fromDirection到toDirection的旋转。 SetLookRotation 创建一个有具体的forward和upward方向的旋转。 ToAngleAxis 将旋转转换为用“角-轴”表示。 ToString 返回一个完整格式化的四元数字符串。

静态方法： Angle 返回两个旋转a和b两者之间的角度。 AngleAxis 绕axis轴旋转angle，创建一个旋转。 Dot 两个旋转之间的点乘。 Euler 返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度。 FromToRotation 从fromDirection到toDirection创建一个旋转。 Inverse 返回旋转的反向旋转。 Lerp 通过t值from向to之间插值，并且在操作之后将结果规范化。 LookRotation 创建一个有具体的forward和upward方向的旋转。 RotateTowards 旋转一个角度从from向to。 Slerp 球形插值，通过t值from向to之间插值。

运算符： operator != 判断两个四元数是否不等 operator * 合并两个旋转 operator == 判断两个四元数是否相等

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