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Rotate object with mouse click or touch in Unity3D
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If you want to rotate an object, like wheel in unity3D. For c#, go ahead and create c# script in unity and name it whatever you want then attached it to the object you want to rotate. Then, type following in the script.
For javascript, type followings.
It should do the magic.
来源：Aarlangdi Tutorials for Developers
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