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android 通过蓝牙和设备通信 收发数据(安卓调用蓝牙接口)
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这边由于我不知道我们公司的设备代码怎么设计的，所以不太清楚通用性如何，不过一般而言应该差不多吧。
首先我自定义了一个蓝牙连接管理的类，初始化的参数为Activity的context(这里我写的很随意，理论上这个类写在Service中更好)：
首先判断手机支不支持蓝牙功能，如果支持则开启蓝牙
然后初始化广播，这个广播是要给Acitivty注册的，用来通知界面蓝牙连接的状态：
android.bluetooth.device.action.FOUND为找到设备后收到的广播，但是周围开启的蓝牙设备都有可能被搜索到，所以要将搜索到的设备名和我们要搜索的设备名进行比较，如果一致则停止搜寻设备，进行连接。
android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_FINISHED为搜索结束后收到的广播，一般蓝牙搜索的过程会持续s，s后没有找到要匹配的设备则收到此广播。
下面是开始搜寻设备的方法和停止搜寻设备的方法：
在搜寻开始时注册广播，如果搜寻结束，要记住注销广播。
然后我写了一个内部类，专门用来处理蓝牙收发数据：
running相当于是个标志位，用来判断socket的状态，同时也控制着接收蓝牙数据的线程。sendData(byte[] data, int size) 方法是用来发送蓝牙包的。
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