Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)(unity she)

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转载自： Static，如下图。

3.依次选择菜单栏中的Windows - Navigation ，打开后面板如下。

单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网&#;，下图为已生成的导航网&#;。

4.下面就可以让一个运动体根据一个导航网&#;运动到目标位置。

Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)(unity she)

首先新建一个Cube为目标位置，起名TargetCube。然后创建一个capsule(胶囊)运动体，为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最后写一个脚本就可以实现自动寻路了。脚本如下：

脚本新建完成后挂载到胶囊体上，然后将TargetCube赋予给胶囊体的Run脚本，运行场景，如下图，胶囊体会按照箭头的方向运动到Cube位置。

这样一个简单的自动寻路就完成了，如果要更精细的寻路，或要实现上坡，钻"桥洞"等，可根据下面介绍的相关参数进行调节。

下面介绍Navigation组件和Nav Mesh Agent组件的相关参数。

Navigation

Object：物体参数面板Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网&#;的烘培。OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网&#;和下落(Drop)。Bake：烘培参数面板　　Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网&#;面积越大。Height：具有代表性的物体的高度。Max Slope：斜坡的坡度。Ste Height：台阶高度。Drop Height：允许最大的下落距离。Jump Distance：允许最大的跳跃距离。Min Region Area：网&#;面积小于该&#;则不生成导航网&#;。Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

Nav Mesh Agent：导航组建参数面板　　　　

Radius：物体的半径Speed：物体的行进最大速度Acceleration：物体的行进加速度Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。Height：物体的高度。Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。Avoidance Priority：躲避优先级。NavMesh Walkable：该物体可以行进的网&#;层掩码。

作者：Tonge出处：联系我，非常感谢。

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