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Unity3d 赛车车辆各类性能算法(unity3d赛车游戏毕业设计)

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 this.OnGround = true;  foreach( GameObject item in FwheelModels )  {  RaycastHit hit;  bool onGround = Physics.Raycast( item.transform.parent.position , -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up), out hit, this.suspensionTravel &#; this.radius);  if (onGround hit.collider.isTrigger)  {  onGround = false;  float dist = this.suspensionTravel &#; this.radius;  RaycastHit[]  hits = Physics.RaycastAll( item.transform.parent.position , -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up) , this.suspensionTravel &#; this.radius );  foreach(RaycastHit test in hits)  {  if (!test.collider.isTrigger test.distance = dist)  {  hit = test;  onGround = true;  dist = test.distance;  }  }  }  if( onGround )  {  Vector3 wheelVelo = this.rigidbody.GetPointVelocity (item.transform.parent.position);  Vector3 localVelo = transform.InverseTransformDirection (wheelVelo);  Vector3 groundNormal = transform.InverseTransformDirection (hit.normal);  float damperForce = Vector3.Dot(localVelo, groundNormal) * f;  float compression = 1.0f - ((hit.distance - radius) / suspensionTravel);  Vector3 springForce = ( fullCompressionSpringForce*compression - damperForce ) * item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up);  springForce.z = springForce.x = 0f;  this.rigidbody.AddForceAtPosition( springForce , item.transform.parent.position );  }  else  {  this.OnGround = false;  }  }  foreach( GameObject item in BwheelModels )  {  RaycastHit hit;  bool onGround = Physics.Raycast( item.transform.parent.position, -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up), out hit, this.suspensionTravel &#; this.radius);  if (onGround hit.collider.isTrigger)  {  onGround = false;  float dist = this.suspensionTravel &#; this.radius;  RaycastHit[]  hits = Physics.RaycastAll( item.transform.parent.position, -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up) , this.suspensionTravel &#; this.radius );  foreach(RaycastHit test in hits)  {  if (!test.collider.isTrigger test.distance = dist)  {  hit = test;  onGround = true;  dist = test.distance;  }  }  }  if( onGround )  {  Vector3 wheelVelo = this.rigidbody.GetPointVelocity (item.transform.parent.position);  Vector3 localVelo = transform.InverseTransformDirection (wheelVelo);  Vector3 groundNormal = transform.InverseTransformDirection (hit.normal);  float damperForce = Vector3.Dot(localVelo, groundNormal) * f;  float compression = 1.0f - ( ( hit.distance - radius ) / suspensionTravel );  Vector3 springForce = ( fullCompressionSpringForce*compression - damperForce ) * item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up);  springForce.z = springForce.x = 0f;  this.rigidbody.AddForceAtPosition( springForce , item.transform.parent.position );  }  else  {  this.OnGround = false;  }  }  }  那么在完成悬架支撑后,就该设计车辆动力了。  这里也有2种方法:一个方向是真实车辆行驶轨迹,另一个是模拟型车辆轨迹。  前者的方法是 , 将动力点放在车辆驱动轮上,例如后轮。用rigidbody的AddForceAtPosition可以做到,前轮只需要提供横向力就可以实现转弯的轨迹。但别看说说这么容易,这里面还涉及非常多的数&#;和曲线问题。在提供车辆动力时,你需要一条曲线,以致车辆不会匀加速,因为这样很不真实,还有在前轮横向力中,你必需是条由0到最高点,然后下降到平衡点的曲线。这样你的赛车才显得更真实。这些都需要用到几个数学知识。  后者,是用算法来模拟的一种车辆轨迹。这个算法所有作用力作用在车辆的中心点。  转弯轨迹,我是用转弯半径来表示,使得车辆在转弯时有相当的真实性,必须改变车辆转弯速度。当然,用到了些数学知识。代码奉献下:  #region 计算转弯角度  void Steering( bool canSteer , Vector3 relativeVelocity )  {  if( canSteer this.OnGround )  {  if( this.shiftthrottle == 1 )  {  this.transform.RotateAround( this.transform.TransformPoint( ( this.FwheelModels[0].transform.localPosition &#; this.FwheelModels[1].transform.localPosition) * 0.5f ) , this.transform.up , this.rigidbody.velocity.magnitude *2f* this.steeringInput * Time.deltaTime * 2f );  //~ this.rigidbody.AddForceAtPosition( this.FwheelModels[0].transform.TransformDirection(Vector3.right*this.steeringInput) * 3f * this.rigidbody.mass, this.FwheelModels[0].transform.position);  //~ this.rigidbody.AddForceAtPosition( this.FwheelModels[1].transform.TransformDirection(Vector3.right*this.steeringInput) * 3f * this.rigidbody.mass, this.FwheelModels[1].transform.position);  return ;  }  if( this.throttle * this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z 0 )  return ;  float turnRadius = 3.0f / Mathf.Sin( (f - this.steering) * Mathf.Deg2Rad );  float minMaxTurn = EvaluateSpeedToTurn(this.rigidbody.velocity.magnitude);  float turnSpeed = Mathf.Clamp(relativeVelocity.z / turnRadius, -minMaxTurn / , minMaxTurn / );  this.transform.RotateAround( this.transform.position &#; this.transform.right * turnRadius * this.steeringInput , transform.up , turnSpeed * Mathf.Rad2Deg * Time.deltaTime * this.steeringInput );  //~ Vector3 debugStartPoint = transform.position &#; transform.right * turnRadius * this.steeringInput;  //~ Vector3 debugEndPoint = debugStartPoint &#; Vector3.up * 5f;  //~ Debug.DrawLine(debugStartPoint, debugEndPoint, Color.red);  }  }  float EvaluateSpeedToTurn( float speed )  {  if(speed this.topSpeed / 2)  return minimumTurn;  float speedIndex = 1 - ( speed / ( this.topSpeed / 2 ) );  return minimumTurn &#; speedIndex * (maximumTurn - minimumTurn);  }  #endregion  这个模拟车辆轨迹,不能达到漂移的性能,但我加了一个滑动比例计算的算法,用车辆横向移动速度,和前进速度,的比例来确定,该车辆是否处于漂移状态,如处于,则启动漂移滑动程序。当然,我的赛车是很自然的,不做做。至于轮胎痕迹,就是判断是否触底后,在该点生成轮胎痕迹gameobject,如此而已。  最后,再介绍下,所有车辆都需要模拟的,行驶时,轮胎随速度旋转这个关系到车辆看起来真实性的东西。其实非常简单。不多说,发代码:  #region 轮胎滚动与旋转模拟  void WheelRoll()  {  float averageAngularVelo = ( this.rigidbody.GetPointVelocity(this.BwheelModels[0].transform.parent.position).magnitude &#; this.rigidbody.GetPointVelocity(this.BwheelModels[0].transform.parent.position).magnitude )/2f;  float engineAngularVelo = averageAngularVelo * 3f;  float rpm = engineAngularVelo * (.0f/(2*Mathf.PI)) * (this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z 0f ? 1f : -1f );  //~ Debug.Log(this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z);  FwheelModels[0].transform.rotation = FwheelModels[0].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, this.steering , 0);//旋转  FwheelModels[1].transform.rotation = FwheelModels[1].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, this.steering , 0);//旋转  BwheelModels[0].transform.rotation = BwheelModels[0].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, 0, 0);//旋转  BwheelModels[1].transform.rotation = BwheelModels[1].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, 0, 0);//旋转  RotationValue &#;= rpm * ( f/f ) * Time.deltaTime;  }  #endregion更多内容,请访问【狗刨学习网】unity极致学院声明:此篇文档时来自于【狗刨学习网】社区-unity极致学院,是网友自行发布的Unity3D学习文章,如果有什么内容侵犯了你的相关权益,请与官方沟通,我们会即时处理。

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Unity3d 赛车车辆各类性能算法(unity3d赛车游戏毕业设计)

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