Unity3d 赛车车辆各类性能算法(unity3d赛车游戏毕业设计)

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this.radius);　　if (onGround hit.collider.isTrigger)　　{　　onGround = false;　　float dist = this.suspensionTravel &#; this.radius;　　RaycastHit[]　　hits = Physics.RaycastAll( item.transform.parent.position , -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up) , this.suspensionTravel &#; this.radius );　　foreach(RaycastHit test in hits)　　{　　if (!test.collider.isTrigger test.distance = dist)　　{　　hit = test;　　onGround = true;　　dist = test.distance;　　}　　}　　}　　if( onGround )　　{　　Vector3 wheelVelo = this.rigidbody.GetPointVelocity (item.transform.parent.position);　　Vector3 localVelo = transform.InverseTransformDirection (wheelVelo);　　Vector3 groundNormal = transform.InverseTransformDirection (hit.normal);　　float damperForce = Vector3.Dot(localVelo, groundNormal) * f;　　float compression = 1.0f - ((hit.distance - radius) / suspensionTravel);　　Vector3 springForce = ( fullCompressionSpringForce*compression - damperForce ) * item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up);　　springForce.z = springForce.x = 0f;　　this.rigidbody.AddForceAtPosition( springForce , item.transform.parent.position );　　}　　else　　{　　this.OnGround = false;　　}　　}　　foreach( GameObject item in BwheelModels )　　{　　RaycastHit hit;　　bool onGround = Physics.Raycast( item.transform.parent.position, -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up), out hit, this.suspensionTravel &#; this.radius);　　if (onGround hit.collider.isTrigger)　　{　　onGround = false;　　float dist = this.suspensionTravel &#; this.radius;　　RaycastHit[]　　hits = Physics.RaycastAll( item.transform.parent.position, -item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up) , this.suspensionTravel &#; this.radius );　　foreach(RaycastHit test in hits)　　{　　if (!test.collider.isTrigger test.distance = dist)　　{　　hit = test;　　onGround = true;　　dist = test.distance;　　}　　}　　}　　if( onGround )　　{　　Vector3 wheelVelo = this.rigidbody.GetPointVelocity (item.transform.parent.position);　　Vector3 localVelo = transform.InverseTransformDirection (wheelVelo);　　Vector3 groundNormal = transform.InverseTransformDirection (hit.normal);　　float damperForce = Vector3.Dot(localVelo, groundNormal) * f;　　float compression = 1.0f - ( ( hit.distance - radius ) / suspensionTravel );　　Vector3 springForce = ( fullCompressionSpringForce*compression - damperForce ) * item.transform.parent.InverseTransformDirection(Vector3.up);　　springForce.z = springForce.x = 0f;　　this.rigidbody.AddForceAtPosition( springForce , item.transform.parent.position );　　}　　else　　{　　this.OnGround = false;　　}　　}　　}　　那么在完成悬架支撑后，就该设计车辆动力了。　　这里也有2种方法：一个方向是真实车辆行驶轨迹，另一个是模拟型车辆轨迹。　　前者的方法是 ， 将动力点放在车辆驱动轮上，例如后轮。用rigidbody的AddForceAtPosition可以做到，前轮只需要提供横向力就可以实现转弯的轨迹。但别看说说这么容易，这里面还涉及非常多的数&#;和曲线问题。在提供车辆动力时，你需要一条曲线，以致车辆不会匀加速，因为这样很不真实，还有在前轮横向力中，你必需是条由0到最高点，然后下降到平衡点的曲线。这样你的赛车才显得更真实。这些都需要用到几个数学知识。　　后者，是用算法来模拟的一种车辆轨迹。这个算法所有作用力作用在车辆的中心点。　　转弯轨迹，我是用转弯半径来表示，使得车辆在转弯时有相当的真实性，必须改变车辆转弯速度。当然，用到了些数学知识。代码奉献下：　　#region 计算转弯角度　　void Steering( bool canSteer , Vector3 relativeVelocity )　　{　　if( canSteer this.OnGround )　　{　　if( this.shiftthrottle == 1 )　　{　　this.transform.RotateAround( this.transform.TransformPoint( ( this.FwheelModels[0].transform.localPosition &#; this.FwheelModels[1].transform.localPosition) * 0.5f ) , this.transform.up , this.rigidbody.velocity.magnitude *2f* this.steeringInput * Time.deltaTime * 2f );　　//~ this.rigidbody.AddForceAtPosition( this.FwheelModels[0].transform.TransformDirection(Vector3.right*this.steeringInput) * 3f * this.rigidbody.mass, this.FwheelModels[0].transform.position);　　//~ this.rigidbody.AddForceAtPosition( this.FwheelModels[1].transform.TransformDirection(Vector3.right*this.steeringInput) * 3f * this.rigidbody.mass, this.FwheelModels[1].transform.position);　　return ;　　}　　if( this.throttle * this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z 0 )　　return ;　　float turnRadius = 3.0f / Mathf.Sin( (f - this.steering) * Mathf.Deg2Rad );　　float minMaxTurn = EvaluateSpeedToTurn(this.rigidbody.velocity.magnitude);　　float turnSpeed = Mathf.Clamp(relativeVelocity.z / turnRadius, -minMaxTurn / , minMaxTurn / );　　this.transform.RotateAround( this.transform.position &#; this.transform.right * turnRadius * this.steeringInput , transform.up , turnSpeed * Mathf.Rad2Deg * Time.deltaTime * this.steeringInput );　　//~ Vector3 debugStartPoint = transform.position &#; transform.right * turnRadius * this.steeringInput;　　//~ Vector3 debugEndPoint = debugStartPoint &#; Vector3.up * 5f;　　//~ Debug.DrawLine(debugStartPoint, debugEndPoint, Color.red);　　}　　}　　float EvaluateSpeedToTurn( float speed )　　{　　if(speed this.topSpeed / 2)　　return minimumTurn;　　float speedIndex = 1 - ( speed / ( this.topSpeed / 2 ) );　　return minimumTurn &#; speedIndex * (maximumTurn - minimumTurn);　　}　　#endregion　　这个模拟车辆轨迹，不能达到漂移的性能，但我加了一个滑动比例计算的算法，用车辆横向移动速度，和前进速度，的比例来确定，该车辆是否处于漂移状态，如处于，则启动漂移滑动程序。当然，我的赛车是很自然的，不做做。至于轮胎痕迹，就是判断是否触底后，在该点生成轮胎痕迹gameobject，如此而已。　　最后，再介绍下，所有车辆都需要模拟的，行驶时，轮胎随速度旋转这个关系到车辆看起来真实性的东西。其实非常简单。不多说，发代码：　　#region 轮胎滚动与旋转模拟　　void WheelRoll()　　{　　float averageAngularVelo = ( this.rigidbody.GetPointVelocity(this.BwheelModels[0].transform.parent.position).magnitude &#; this.rigidbody.GetPointVelocity(this.BwheelModels[0].transform.parent.position).magnitude )/2f;　　float engineAngularVelo = averageAngularVelo * 3f;　　float rpm = engineAngularVelo * (.0f/(2*Mathf.PI)) * (this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z 0f ? 1f : -1f );　　//~ Debug.Log(this.transform.InverseTransformDirection(this.rigidbody.velocity).z);　　FwheelModels[0].transform.rotation = FwheelModels[0].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, this.steering , 0);//旋转　　FwheelModels[1].transform.rotation = FwheelModels[1].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, this.steering , 0);//旋转　　BwheelModels[0].transform.rotation = BwheelModels[0].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, 0, 0);//旋转　　BwheelModels[1].transform.rotation = BwheelModels[1].transform.parent.rotation * Quaternion.Euler (RotationValue, 0, 0);//旋转　　RotationValue &#;= rpm * ( f/f ) * Time.deltaTime;　　}　　#endregion更多内容，请访问【狗刨学习网】unity极致学院声明：此篇文档时来自于【狗刨学习网】社区-unity极致学院，是网友自行发布的Unity3D学习文章，如果有什么内容侵犯了你的相关权益，请与官方沟通，我们会即时处理。

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