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图的定义
图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通常表示为:G(V,E),其中,G表示一个图,V是图G中顶点的集合,E是图G中边的集合。
有向图
有向边:若从顶点Vi到Vj的边有方向,则称这条边为有向边,也成为弧(Arc),用有序偶<Vi,Vj>来表示,Vi称为弧尾,Vj称为弧头。
无序图
无向边:若顶点Vi到Vj之间的边没有方向,则称这条边为无向边(Edge),用无序偶(Vi,Vj)来表示。
简单图
简单图:在图结构中,若不存在顶点到其自身的边,且同一条边不重复出现,则称这样的图为简单图。
图类
表示顶点
创建图类的第一步就是要创建一个Vertex类来保存顶点和边。这个类的作用和链表、二叉搜索树的Node类一样。Vertex类有两个数据成员:一个用于标识顶点,另一个表明是否被访问过的布尔值。分别被命名为label和wasVisited。
我们将所有顶点保存在数组中,在图类里,可以通过他们在数组中的位置引用他们
表示边
图的实际信息都保存在“边”上面,因为他们描述了图的结构。二叉树的一个父节点只能有两个子节点,而图的结构却要灵活得多,一个顶点既可以有一条边,也可以有多条边和它相连。
我们将表示图的边的方法成为邻接表或者邻接表数组。它将存储由顶点的相邻顶点列表构成的数组
构建图
定义如下一个Graph类:这个类会记录一个图表示了多少条边,并使用一个长度与图的顶点数来记录顶点的数量。
这里我们使用for循环为数组中的每个元素添加一个子数组来存储所有的相邻顶点,并将所有元素初始化为空字符串。
图的遍历
深度优先遍历
深度优先遍历(DepthFirstSearch),也有称为深度优先搜索,简称为DFS。
比如在一个房间内寻找一把钥匙,无论从哪一间房间开始都可以,将房间内的墙角、床头柜、床上、床下、衣柜、电视柜等挨个寻找,做到不放过任何一个死角,当所有的抽屉、储藏柜中全部都找遍后,接着再寻找下一个房间。
深度优先搜索:
深度优先搜索就是访问一个没有访问过的顶点,将他标记为已访问,再递归地去访问在初始顶点的邻接表中其他没有访问过的顶点
为Graph类添加一个数组:
深度优先搜索函数:
广度优先搜索
广度优先搜索(BFS)属于一种盲目搜寻法,目的是系统地展开并检查图中的所有节点,以找寻结果。换句话说,它并不考虑结果的可能位置,彻底地搜索整张图,直到找到结果为止。
广度优先搜索从第一个顶点开始,尝试访问尽可能靠近它的顶点,如下图所示:
其工作原理为:
1. 首先查找与当前顶点相邻的未访问的顶点,将其添加到已访问顶点列表及队列中; 2. 然后从图中取出下一个顶点v,添加到已访问的顶点列表 3. 最后将所有与v相邻的未访问顶点添加到队列中下面是广度优先搜索函数的定义:
最短路径
在执行广度优先搜索时,会自动查找从一个顶点到另一个相连顶点的最短路径
确定路径
要查找最短路径,需要修改广度优先搜索算法来记录从一个顶点到另一个顶点的路径,我们需要一个数组来保存从一个顶点操下一个顶点的所有边,我们将这个数组命名为edgeTo
拓扑排序算法
拓扑排序会对有向图的所有顶点进行排序,使有向边从前面的顶点指向后面的顶点。拓扑排序算法与BFS类似,不同的是,拓扑排序算法不会立即输出已访问的顶点,而是访问当前顶点邻接表中的所有相邻顶点,直到这个列表穷尽时,才会将当前顶点压入栈中。
拓扑排序算法被拆分为两个函数,第一个函数是topSort(),用来设置排序进程并调用一个辅助函数topSortHelper(),然后显示排序好的顶点列表
拓扑排序算法主要工作是在递归函数topSortHelper()中完成的,这个函数会将当前顶点标记为已访问,然后递归访问当前顶点邻接表中的每个顶点,标记这些顶点为已访问。最后,将当前顶点压入栈中。
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