计算汽车行驶的方向(求行驶时间的公式)

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1．场景：已知汽车行驶过程中的2个GPS坐标点A（n1,e1），B(e)，计算它行驶的方向。

2. 分析：如上图所示，知道了两个点A、B，可以假设一个C点，让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道，A，B，C三点的GPS坐标就很容易求出三个角的对边长度a,b,c。根据余弦定下CosB=(a2&#;c2-b2)/2ac,就可以求出CosB的&#;。

3.C#实现代码。

/// <summary> ///计算两点GPS坐标的距离 /// </summary> /// <param name="n1">第一点的纬度坐标</param> /// <param name="e1">第一点的经度坐标</param> /// <param name="n2">第二点的纬度坐标</param> /// <param name="e2">第二点的经度坐标</param> /// <returns></returns> public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2) { double jl_jd = .; double jl_wd = .; double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd); double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd); return Math.Sqrt((a * a &#; b * b)); } /// <summary> /// 已知汽车行驶的两个GPS点，求汽车行驶的方向 /// </summary> /// <param name="n1">第一个GPS点纬度</param> /// <param name="e1">第一个GPS点经度</param> /// <param name="n2">第二个GPS点纬度</param> /// <param name="e2">第二个GPS点经度</param> /// <returns></returns> public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2) { double e3 = 0; double n3 = 0; e3 = e1 &#; 0.; n3 = n1; double a = 0; double b = 0; double c = 0; a = Distance(e1, n1, e3, n3); b = Distance(e3, n3, e2, n2); c = Distance(e1, n1, e2, n2); double cosB = 0; if ((a * c) != 0) { cosB = (a * a &#; c * c - b * b) / (2 * a * c); } double B = Math.Acos(cosB) * / Math.PI; if(n2<n1) { B=&#;(-B); } return B; }

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