位置: Unity3d-四元数到矩阵的实现 - 标签
简述:在unity中设置这个矩阵为一个平移、旋转和缩放矩阵使用如下的实现具体的计算由C&#;&#;实现推导如下：1-2*qy2-2*qz*qx*qy-2*qz*qw2*qx*qz&#;2*qy*qw2*qx*qy&#;2*qz*qw1-2*qx
位置: Unity3d-四元数到矩阵的实现 - 标签
简述:在unity中设置这个矩阵为一个平移、旋转和缩放矩阵使用如下的实现具体的计算由C&#;&#;实现推导如下：1-2*qy2-2*qz*qx*qy-2*qz*qw2*qx*qz&#;2*qy*qw2*qx*qy&#;2*qz*qw1-2*qx
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