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Unity3d-四元数到矩阵的实现
编辑：rootadmin在unity中设置这个矩阵为一个平移、旋转和缩放矩阵使用如下的实现具体的计算由C&#;&#;实现推导如下：1 - 2*qy2 - 2*qz*qx*qy - 2*qz*qw2*qx*qz &#; 2*qy*qw2*qx*qy &#; 2*qz*qw1 - 2*qx2 - 2*qz*qy*qz - 2*qx*qw2*qx*qz - 2*qy*qw2*qy*qz &#; 2*qx*qw1 - 2*qx2 - 2*qy2=&#;2*- qy2-qz2qx*qyqx*qzqx*qy- qx2-qz2qy*qzqx*qzqy*qz-qx2-qy2&#;2*qw*0-qzqyqz0-qx-qyqx0&#;&#;详细推导参见： 
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