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在ROS下使用Cartographer的纯定位模式,并实时获取定位位姿数据(ros call)
简述:在ROS下使用Cartographer的纯定位模式,并实时获取定位位姿数据文章目录前言一、Cartographer纯定位模式的配置1.启动纯定位模式配置2.加载定位地图,并删
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