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BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解
简述:BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解一、IntrodutionWhyBEV高度信息在自动驾驶中并不重要，BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息.BEV空间可以大
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