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imu内参标定(内外参标定)

imu内参标定(内外参标定)

简述:imu内参标定imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2./imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行

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