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使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译(实时彩色点云地图加回环+保存点云地图)(相机4244)

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简述:使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译(实时彩色点云地图加回环+保存点云地图)目录前言系统版本一、准备工作下载源码二、编译./build.

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