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【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪(自动驾驶 模块)

【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪(自动驾驶 模块)

简述:【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪文章目录参考资料1.基本概念1.1MPCvsoptimalcontrol1.2MPC优点2.MPC整体流程2.1预测区间与控制区间2.2约束2.3MPC流程2.

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