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【自动驾驶】二自由度车辆动力学模型(自动驾驶讲解)

【自动驾驶】二自由度车辆动力学模型(自动驾驶讲解)

简述:【自动驾驶】二自由度车辆动力学模型文章目录参考资料1.基本模型建立平动转动2.横向(y方向)受力计算3.横向动力学模型推导补充——考虑路面

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