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【自动驾驶】车辆运动学模型(自动驾驶车祸)

【自动驾驶】车辆运动学模型(自动驾驶车祸)

简述:【自动驾驶】车辆运动学模型文章目录参考资料1.以车辆重心为中心的单车运动学模型1.1参数说明1.2几何关系1.2.1偏航角ψ\psiψ的关系1.2.1滑移角β\betaβ的关

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