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多感觉智能机器人主要有哪些部分组成(多感觉智能机器人控制系统结构图)

编辑:rootadmin

多感觉智能机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:
620243477多感觉智能机器人主要有哪些部分组成(多感觉智能机器人控制系统结构图)

  1、执行机构

  执行驱动装置发出的系统指令。

  2、驱动装置

  是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。

  3、检测装置

  是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

  4、控制系统

  常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息。

  机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人按照装置可以分为:电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人按照受控方式可以分为:点位控制型机器人,连续控制型机器人。

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