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OBD全称：On Board Diagnostics 。是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。
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OBD（车载自动诊断系统，全称：On-Board Diagnostics）是一种监控车辆运行状态及时反馈异常的系统，主要监控汽车的发动机状态和尾气状况。OBD早期仅能以指示灯形式回报故障发生与否，之后OBD能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码，使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
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