位置: IT常识 - 正文

【2023-Pytorch-检测教程】手把手教你使用YOLOV5做电线绝缘子缺陷检测

编辑:rootadmin
【2023-Pytorch-检测教程】手把手教你使用YOLOV5做电线绝缘子缺陷检测

推荐整理分享【2023-Pytorch-检测教程】手把手教你使用YOLOV5做电线绝缘子缺陷检测,希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

随着社会和经济的持续发展,电力系统的投资与建设也日益加速。在电力系统中,输电线路作为电能传输的载体,是最为关键的环节之一。而绝缘子作为输电环节中的重要设备,在支撑固定导线,保障绝缘距离的方面有着重要作用。大多数高压输电线路主要架设在非城市内地区,绝缘子在输电线路中由于数量众多、跨区分布,且长期暴露在空气中,受恶劣自然环境的影响,十分容易发生故障。随着大量输电工程的快速建设,传统依靠人工巡检的模式,已经越来越难以适应高质量运维的要求。随着国网公司智能化要求的提升,无人机技术的快速应用,采取无人机智能化巡视,能够大幅度减少运维人员及时间,提升质量,因此得到快速发展。

深度学习技术的大量应用,计算机运算性能的不断提高,为无人机准确识别和定位绝缘子,实时跟踪拍摄开辟了新的解决途径。本文对输电线路中绝缘子进行识别及定位,利用深度学习技术采取基于YOLOv5 算法的目标检测手段,结合绝缘子数据集的特点,对无人机拍摄图片进行训练,实现对绝缘子精准识别和定位,大幅提升无人机巡检时对绝缘子设备准确跟踪、判定的效率,具有十分重要的应用效果。

废话不多说,咱们先看两张实际效果。

注意事项尽量使用英文路径,避免中文路径,中文路径可能会导致代码安装错误和图片读取错误。pycharm运行代码一定要注意左下角是否在虚拟环境中。库的版本很重要,使用本教程提供的代码将会事半功倍

遇到解决不了的问题可以通过私信(QQ:3045834499)联系我,粉丝儿朋友远程调试该项目(包含数据集和训练好的三组模型)仅需99个圆子。

前期准备

项目下载地址: YOLOV5电线绝缘子缺陷检测数据集+代码+模型+教学视频+参考论文资源-CSDN文库

电脑设置

大部分小伙伴使用的电脑一般都是windows系统,在windows系统下跑代码,难免会遇到各种各样的bug,首先是编码问题,为了防止代码在运行过程中,出现编码错误,我们首先要将我们电脑的语言设置为utf-8格式,具体如下。首先在搜索框搜索语言,点击这里。

找到管理语言设置。

勾选utf-8即可。

另外有的电脑初始设置的时候内存是由电脑自行分配的,很可能在运行训练代码的时候出现显存溢出的情况,为了防止该情况的出现,我们需要在高级系统设置中对虚拟内存进行设置,如下。

首先打开高级系统设置,点开性能中的设置。

在高级中找到虚拟内存的设置。

以d盘为例,这里我们将虚拟内存设置在4G到8G之间,其余操作一样。

其他盘也设置完成之后,点击确定之后按照电脑提示重启即可。

相关软件安装

Nvidia驱动安装(可选)

首先是驱动的安装,这个小节主要是针对电脑带有Nvidia显卡的小伙伴,如果你的电脑没有Nvidia显卡,你直接跳过就可以了,你可以通过右下方的任务栏判断是是否具有这个显卡,如果是笔者这里的绿色小眼睛图标,说明你是具有Nvidia显卡的。

驱动下载的地址为:官方驱动 | NVIDIA

注意请按照你电脑具体的型号来选择驱动文件,不清楚的可以通过设备管理器来查看你显卡的具体型号。

下载exe文件之后,直接下一步下一步按照默认安装就好,注意这里最好按照默认目录安装,否则可能导致安装失败的情况如下,安装完毕之后重启电脑,在命令行中输入nvidia-smi,如果正常输出显卡的信息说明显卡驱动安装已经成功。

另外,这里多叭叭两句。

很多的远古教程会教你去安装cuda和cudnn,这个过程非常麻烦,并且需要你注册nvidia的账户,由于众所周知的原因,账户注册就很繁琐。其实,在新版本的驱动安装中,就已经自带最新版本的cuda,比如我上图所示的在笔者驱动安装完毕之后已经自带了12.0的cuda,cuda这个东西是向下兼容的,后续的cudnn那些我们直接通过anaconda来安装就可以了,这样真的省心很多。

Anaconda安装

conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。我强烈推荐你使用他,他的作用类似于java中的maven和我们平时使用的虚拟机,他能够保证的项目之间互相是隔离的。举个简单的例子,如果你同时有两个项目,你一个使用的pytorch1.8,一个用的是pytorch1.10,这样一个环境肯定就不够了,这个时候anaconda就派上大用场了,他可以创建两个环境,各用各的,互不影响。

Anaconda有完全版本和Miniconda,其中完整版太臃肿了,我这边推荐使用miniconda,下载地址在:Index of /anaconda/miniconda/ | 北京外国语大学开源软件镜像站 | BFSU Open Source Mirror

下滑到最下方,点击这个版本的下载即可。

同样的,下载之后安装即可,注意不要安装在C盘!!!,另外,添加到系统路径这个选项也请务必选上,后面使用起来会带来很多便捷,并且这里的安装位置请你一定要记得,后面我们在Pycharm中将会使用到。

Pycharm安装

OK,Anaconda安装完成之后,我们还需要一个编辑器来写代码,这里推荐大家使用Pycharm,Pycharm有专业版和社区版,社区版是免费的,专业版如果你有教育邮箱的话也可以通过教育邮箱注册账户来使用,但是社区版的功能已经够绝大多数小伙伴来用了,Pycharm的下载地址在:Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

注意也是安装的时候不要安装在c盘,并且安装过程中这些可选的选项要勾上。

完成之后,比如我们用pycharm打开一个项目,在新版本的下方会出现命令行无法使用的情况。请使用管理员模型打开powershell。

然后执行执行指令set-ExecutionPolicy RemoteSigned,输入Y然后enter完成即可。

另外,在Pycharm的右下方是表示的是你所处的虚拟环境,这里先简单说下在pycharm中如何使用anaconda中创建的虚拟环境。

【2023-Pytorch-检测教程】手把手教你使用YOLOV5做电线绝缘子缺陷检测

点击ok之后,右下角出现你的虚拟环境名称就表示成功了。

以上这些步骤完成之后,恭喜你,差不多一半的工作就完事了,剩下无非就是根据不同的项目来配置环境和执行代码了。

嗷,对这里我们也说一下,如何在Pycharm中选Anaconda的虚拟环境。

环境配置

OK,来到关键环境配置的部分,首先大家下载代码之后会得到一个压缩包,在当前文件夹解压之后,进入CMD开始我们的环境配置环节。

为了加快后期第三方库的安装速度,我们这里需要添加几个国内的源进来,直接复制粘贴下面的这些指令到你的命令行即可。

conda config --remove-key channelsconda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/conda config --set show_channel_urls yespip config set global.index-url https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple

执行完毕大概是下面这个样子,后面你就可以飞速下载这些库了。

创建虚拟环境

首先,我们需要根据我们的项目来创建一个虚拟环境,通过下面的指令创建并激活虚拟环境。

我们创建一个Python版本为3.8.5,环境名称为yolo的虚拟环境。

conda create -n yolo python==3.8.5conda activate yolo

切记!这里一定要激活你的虚拟环境,否则后续你的库会安装在基础环境中,前面的小括号表示你处于的虚拟环境。

Pytorch安装

注意Pyotorch和其他库不太一样,Pytorch的安装涉及到conda和cudnn,一般而言,对于30系的显卡,我们的cuda不能小于11,对于10和20系的显卡,一般使用的是cuda10.2。下面给出了30系显卡、30系以下显卡和cpu的安装指令,请大家根据自己的电脑配置自行下载。笔者这里是3060的显卡,所以执行的是第一条指令。

conda install pytorch==1.10.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 # 30系列以上显卡gpu版本pytorch安装指令conda install pytorch==1.8.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 # 10系和20系以及mx系列的执行这条conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cpuonly # CPU的小伙伴直接执行这条命令即可

安装之后,可以和笔者一样,输入下面的指令测试以下gpu是否可用,如果输出的是true表示GPU是可用的。

其余库安装

其余库的安装就非常简单了,我们通过pip来进行安装,注意这里一定要确保你执行的目录下有requirements.txt这个文件,否则你将会遇到文件找不到的bug,你可以通过dir指令来查看是否有这个文件。

pip install -r requirements.txt

Pycharm中运行

一是为了查看代码方便,二是为了运行方便,这里我们使用Pycharm打开项目,点击这里右键文件夹直接打开项目即可非常方便。

打开之后你将会看到这样的一个界面,其中左侧是文件浏览器,中间是编辑器,下方是一些工具,右下角是你所处的虚拟环境 。

之后,我们就需要为当前的项目选择虚拟环境了,这一步非常重要,有的兄弟配置好了没选环境,你将会遇到一堆奇怪的bug,选环境的步骤如下。

首先点击,添加解释器。

三步走选择我们刚才创建的虚拟环境,点击ok。

之后你可以你可以右键执行main_window.py这个文件,出现下面的画面说明你就成功了。

数据集准备

数据集这里我放在了CSDN中,大家可以执行标注准备数据集,或者使用这里我处理好的数据集,数据集下载之后放在和代码目录同级的data目录下。

数据集打开之后你将会看到两个文件夹,images目录存放图片文件,labels目录存放标签文件。

之后记住你这里的数据集路径,在后面的训练中我们将会使用到,比如笔者这里的F:\new_project\sfid\data\target_sfid。

训练和测试

注:这里你可以选择去自己尝试以下,笔者在runs的train目录下已经放了训练好的模型,你是可以直接使用。

下面就是训练的过程,笔者这里已经将数据集和模型的配置文件写好了,你只需要将数据集中的数据路径替换成你的路径,执行go_train.py即可开始训练了。

执行go_train.py文件中,包含三条指令,分别表示yolov5中small模型、medium模型和large模型,比如我这里要训练s模型,我就将其他两个模型训练的指令注释掉就好了。

运行之后,下方会输出运行的信息,这里的红色只是日志信息,不是报错,大家不要惊慌。

以笔者这里的s模型为例,详细含义如下。

图形化程序

最后就是执行我们的图形化界面程序了。

直接右键执行window_main.py执行即可,这里上两章效果图。

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/zhishi/288983.html 转载请保留说明!

上一篇:axios上传文件错误:Current request is not a multipart request(axios提交文件)

下一篇:vite + vue + ts 自动按需导入 Element Plus组件,并如何解决按需引入后ElMessage与ElLoading 的问题(找不到名称“ElMessage”问题。)

  • 健康码怎么放到桌面(健康码怎么放到锁屏)

    健康码怎么放到桌面(健康码怎么放到锁屏)

  • 华为手表时间不准了怎么调(华为手表时间不对了怎么办)

    华为手表时间不准了怎么调(华为手表时间不对了怎么办)

  • oppo手机安装不了软件是怎么回事(Oppo手机安装不了I茅台)

    oppo手机安装不了软件是怎么回事(Oppo手机安装不了I茅台)

  • 苹果xr黑屏无反应(iphone xr黑屏)

    苹果xr黑屏无反应(iphone xr黑屏)

  • 拼多多极速水壶生效中有什么用(拼多多极速水壶在哪里领)

    拼多多极速水壶生效中有什么用(拼多多极速水壶在哪里领)

  • 怎样在电脑上制作文档(怎样在电脑上制作简单的表格)

    怎样在电脑上制作文档(怎样在电脑上制作简单的表格)

  • 华为国行与非国行区别(华为非国行和国行哪个好)

    华为国行与非国行区别(华为非国行和国行哪个好)

  • usb setup什么意思(usb,什么意思)

    usb setup什么意思(usb,什么意思)

  • xsmax充电多久能充满(苹果xsmax充电多久充满)

    xsmax充电多久能充满(苹果xsmax充电多久充满)

  • 三星s9自动关机重启是什么原因(三星s9自动关机后无法开机)

    三星s9自动关机重启是什么原因(三星s9自动关机后无法开机)

  • ipad腾讯会议屏幕共享没有声音(IPAD腾讯会议屏幕共享只共享相册)

    ipad腾讯会议屏幕共享没有声音(IPAD腾讯会议屏幕共享只共享相册)

  • 怎样把录音变成本地音乐(怎样把录音变成音频文件)

    怎样把录音变成本地音乐(怎样把录音变成音频文件)

  • 微信免打扰语音会响吗(微信免打扰语音会提示吗)

    微信免打扰语音会响吗(微信免打扰语音会提示吗)

  • 开通商品橱窗需要什么条件(开通商品橱窗需要多久)

    开通商品橱窗需要什么条件(开通商品橱窗需要多久)

  • 为什么明明有网络就是上不了网(为什么明明有网络却显示网络错误)

    为什么明明有网络就是上不了网(为什么明明有网络却显示网络错误)

  • 抖音没登录看直播对方知道吗(抖音没登录看直播会显示吗)

    抖音没登录看直播对方知道吗(抖音没登录看直播会显示吗)

  • 苹果11怎么截屏图片(苹果11怎么截屏截长图)

    苹果11怎么截屏图片(苹果11怎么截屏截长图)

  • 苹果8怎么录屏幕视频(苹果8怎么录屏?)

    苹果8怎么录屏幕视频(苹果8怎么录屏?)

  • iphone xs怎么拍广角(iphonexs怎么拍广角视频)

    iphone xs怎么拍广角(iphonexs怎么拍广角视频)

  • 论文怎么插参考文献(论文怎么插参考文献尾注)

    论文怎么插参考文献(论文怎么插参考文献尾注)

  • 怎么下载虾米里的mv(怎么下载虾米网页中的视频)

    怎么下载虾米里的mv(怎么下载虾米网页中的视频)

  • 微信交通卡有优惠吗(微信交通卡优惠吗)

    微信交通卡有优惠吗(微信交通卡优惠吗)

  • 苹果8不能关机充电吗(苹果不能关机怎么办)

    苹果8不能关机充电吗(苹果不能关机怎么办)

  • vivox27怎么对比华为p30(vivox27对标oppo)

    vivox27怎么对比华为p30(vivox27对标oppo)

  • 闲鱼留言怎么删除(闲鱼的留言如何删除)

    闲鱼留言怎么删除(闲鱼的留言如何删除)

  • React中useReducer的理解与使用(react usereducer)

    React中useReducer的理解与使用(react usereducer)

  • 支付办公楼维修费
  • 小规模纳税人固定资产可以一次扣除吗
  • 土地增值税间接费用扣除
  • 金税四期对纳税的影响
  • 法人向公司账户汇款怎么做账
  • 资金账簿印花税最新政策2022年
  • 退还押金怎么做账
  • 小规模纳税人未开票收入如何填申报表
  • 总分机构账务处理
  • 停工留薪期工资计算公式
  • 短期借款会计核算
  • 什么是税收筹划风险?税收筹划风险的种类有哪些?
  • 少提的税金如何做账
  • 以前年度应付款确认不再支付应调整到哪个科目?
  • 高新技术企业进项加计扣除
  • 生产成本物料的核算
  • ppp项目是否纳入政府债务
  • 企业理财产品收益要交企业所得税吗
  • 农产品收购发票图片
  • 发票增值税是多少个点
  • 报废固定资产收入计入什么科目
  • 经营性租入的设备是资产吗
  • 餐饮调理产品有哪些
  • 事业单位收受礼品怎么处理
  • 工程在建期间土地税滞纳金
  • 个税系统添加人员出现证件号码不符合一般规则
  • 还款本息和本金哪个划算
  • 跨年会计科目用什么软件
  • 怎么实现增删改查
  • linux命令有啥用
  • 企业研发费用可以只加计一半吗
  • thinkphp5 分页
  • PHP:mdecrypt_generic()的用法_Mcrypt函数
  • 应纳所得税额税率表
  • 加载分页
  • vue无线滚动
  • 未注册未认证
  • ros算法
  • thinkphpcount查询
  • https是如何保证安全的
  • 税前弥补以前年度亏损
  • 境外企业在境内提供服务 企业所得税
  • 小规模纳税人可以开增值税专用发票吗
  • mysql的where语句优化
  • mongodb使用教程
  • 航天信息发票怎么抵扣
  • 综合保税区可以随便进出吗
  • 财付通支付的优缺点
  • 进项税转出怎样做账务处理
  • 前程无忧效果怎么样
  • 年初余额和期末余额对不上怎么办
  • 主营业务收入的t型账户怎么写
  • 负债表预付账款怎么填
  • 全资子公司合并报表编制
  • 建筑企业人工费计入什么科目
  • 日记账自动生成
  • sqlserver批量备份数据库
  • sqlserver over
  • windows任务管理器命令
  • Win10系统怎么删除管理员权限
  • win10如何利用镜像安装系统
  • win10预览版选哪个
  • xp系统没有安装好,请重新运行安装程序
  • pps影音怎么没有了
  • windows搭建radius
  • linux calloc
  • mac命令行终端快捷键
  • nmstt.exe - nmstt是什么进程 有什么用
  • w8系统鼠标在哪里调
  • window10如何设置访客权限
  • perl的$_
  • opengl learn
  • 关于js的描述错误的是
  • eventbus threadmode
  • bootstrap需要学多久
  • 专项扣除赡养老人是什么意思
  • 税务投诉回访电话号码
  • 如何理解税收制度的含义
  • 管道运输是什么意思?运输的是什么
  • 财税指什么
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设