mmdetection ValueError: need at least one array to concatenate解决方案

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在mmdetection中有时候训练模型会出现ValueError: need at least one array to concatenate的错误，详情如下图所示。

很多人都说是mmdet/dataset下coco.py或voc.py中CLASSES设置与数据集对应不上，博主不以为然。因为在mmdetection2中，不需要到mmdet/dataset中修改CLASSES，只需要在训练配置文件中中设置一下就行了。config解释器会通过继承自动修改CLASSES的值，具体可见下图，或参考mmdetection2的使用教程从数据处理、配置文件到训练与测试（支持coco数据和pascal_voc数据）_万里鹏程转瞬至的博客-CSDN博客_mmdetection2https://hpg123.blog.csdn.net/article/details/124617894

 只要配置文件中classes设置正确了，voc数据就不会出现上述的报错。

但是，coco数据集会因此数据转化时设置有误，而导致出现上述错误。博主的数据集只有shoot一个类别，在数据集转换时，通过下列方式在tools\dataset_converters\pascal_voc.py文件设置类别。【错误方式】

 然后生成的coco数据存在问题，本来只有一个shoot类别的coco数据，结果出现了 20余个supercategory项目。这就是导致报错的根源。

在转换数据集时，需要通过在tools\dataset_converters\pascal_voc.py文件按照以下标准以下设置修改自定义类别

 通过该方式生成的coco数据集才是严格正确的，其categories的格式如下图所示。如果是通过第三方项目生成的coco数据，则请检查categories内的数据与数据集的类别是否正常。

 在修改coco数据集的错误后，现在mmdetection可以正常训练数据了。