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Pytorch复习笔记--导出Onnx模型为动态输入和静态输入(pytorch基础教程)
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1--动态输入和静态输入
2--Pytorch API
3--完整代码演示
4--模型可视化
5--测试动态导出的Onnx模型
1--动态输入和静态输入
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当使用 Pytorch 将网络导出为 Onnx 模型格式时，可以导出为动态输入和静态输入两种方式。动态输入即模型输入数据的部分维度是动态的，可以由用户在使用模型时自主设定；静态输入即模型输入数据的维度是静态的，不能够改变，当用户使用模型时只能输入指定维度的数据进行推理。
显然，动态输入的通用性比静态输入更强。
2--Pytorch API
在 Pytorch 中，通过 torch.onnx.export() 的 dynamic_axes 参数来指定动态输入和静态输入，dynamic_axes 的默认值为 None，即默认为静态输入。
以下展示动态导出的用法，通过定义 dynamic_axes 参数来设置动态导出输入。dynamic_axes 中的 0、2、3 表示相应的维度设置为动态值；
# 导出为动态输入input_name = 'input'output_name = 'output'torch.onnx.export(model, input_data, "Dynamics_InputNet.onnx", opset_version=11, input_names=[input_name], output_names=[output_name], dynamic_axes={ input_name: {0: 'batch_size', 2: 'input_height', 3: 'input_width'}, output_name: {0: 'batch_size', 2: 'output_height', 3: 'output_width'}})3--完整代码演示在以下代码中，定义了一个网络，并使用动态导出和静态导出两种方式，将网络导出为 Onnx 模型格式。
import torchimport torch.nn as nnclass Model_Net(nn.Module): def __init__(self): super(Model_Net, self).__init__() self.layer1 = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=64, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(in_channels=64, out_channels=256, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.ReLU(inplace=True), ) def forward(self, data): data = self.layer1(data) return dataif __name__ == "__main__": # 设置输入参数 Batch_size = 8 Channel = 3 Height = 256 Width = 256 input_data = torch.rand((Batch_size, Channel, Height, Width)) # 实例化模型 model = Model_Net() # 导出为静态输入 input_name = 'input' output_name = 'output' torch.onnx.export(model, input_data, "Static_InputNet.onnx", verbose=True, input_names=[input_name], output_names=[output_name]) # 导出为动态输入 torch.onnx.export(model, input_data, "Dynamics_InputNet.onnx", opset_version=11, input_names=[input_name], output_names=[output_name], dynamic_axes={ input_name: {0: 'batch_size', 2: 'input_height', 3: 'input_width'}, output_name: {0: 'batch_size', 2: 'output_height', 3: 'output_width'}})4--模型可视化通过 netron 库可视化导出的静态模型和动态模型，代码如下：
import netronnetron.start("./Dynamics_InputNet.onnx")静态模型可视化：
动态模型可视化：
5--测试动态导出的Onnx模型import numpy as npimport onnximport onnxruntimeif __name__ == "__main__": input_data1 = np.random.rand(4, 3, 256, 256).astype(np.float32) input_data2 = np.random.rand(8, 3, 512, 512).astype(np.float32) # 导入 Onnx 模型 Onnx_file = "./Dynamics_InputNet.onnx" Model = onnx.load(Onnx_file) onnx.checker.check_model(Model) # 验证Onnx模型是否准确 # 使用 onnxruntime 推理 model = onnxruntime.InferenceSession(Onnx_file, providers=['TensorrtExecutionProvider', 'CUDAExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider']) input_name = model.get_inputs()[0].name output_name = model.get_outputs()[0].name output1 = model.run([output_name], {input_name:input_data1}) output2 = model.run([output_name], {input_name:input_data2}) print('output1.shape: ', np.squeeze(np.array(output1), 0).shape) print('output2.shape: ', np.squeeze(np.array(output2), 0).shape)由输出结果可知，对应动态输入 Onnx 模型，其输出维度也是动态的，并且为对应关系，则表明导出的 Onnx 模型无误。
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