视频实时行为检测——基于yolov5+deepsort+slowfast算法(实时视频功能)

视频实时行为检测——基于yolov5+deepsort+slowfast算法 文章目录前言一、核心功能设计二、核心实现步骤1.yolov5实现目标检测2.deepsort实现目标跟踪3.slowfast动作识别三、核心代码解析1.参数2.主函数3.将结果保存成视频总结前言

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前段时间打算做一个目标行为检测的项目，翻阅了大量资料，也借鉴了不少项目，于是打算通过yolov5实现目标检测，deepsort实现目标跟踪以及slowfast实现动作识别，最终实现端到端的目标行为检测模型。

一、核心功能设计

总的来说，我们需要能够实现实时检测视频中的人物，并且能够识别目标的动作，所以我们拆解需求后，整理核心功能如下所示：

yolov5实现目标检测，确定目标坐标deepsort实现目标跟踪，持续标注目标坐标slowfast实现动作识别，并给出置信率用框持续框住目标，并将动作类别以及置信度显示在框上

最终效果如下所示：

视频AI行为检测

二、核心实现步骤1.yolov5实现目标检测

“YOLO”是一种运行速度很快的目标检测AI模型，YOLO将对象检测重新定义为一个回归问题。它将单个卷积神经网络(CNN)应用于整个图像，将图像分成网格，并预测每个网格的类概率和边界框。YOLO非常快，它比“R-CNN”快1000倍，比“Fast R-CNN”快100倍。YOLOv5是YOLO比较新的一个版本。 所以我们把视频分解成多幅图像，并利用yolov5算法进行目标检测并逐帧执行时，可以看到目标跟踪框随目标移动。

效果如下所示：

2.deepsort实现目标跟踪

但是，如果视频帧中有多个目标，如何知道一帧中的目标和上一帧是同一个对象？这就是目标跟踪的工作，应用多个检测来识别特定目标随时间的变化，实现目标跟踪。 Deepsort是实现目标跟踪的算法，从sort（simple online and realtime tracking）演变而来，其使用卡尔曼滤波器预测所检测对象的运动轨迹，匈牙利算法将它们与新的检测目标相匹配。Deepsort易于使用且运行速度快，成为AI目标检测跟踪之热门算法。

首先来看一下DeepSORT的核心流程： 预测(track)——>观测（detection+数据关联）——>更新

预测：预测下一帧的目标的bbox，即后文中的tracks观测：对当前帧进行目标检测，仅仅检测出目标并不能与上一帧的目标对应起来，所以还要进行数据关联更新：预测Bbox和检测Bbox都会有误差，所以进行更新，更新后的跟踪结果通常比单纯预测或者单纯检测的误差小很多。 3.slowfast动作识别

我们将视频序列和检测框信息输入行为分类模型，输出每个检测框的行为类别，达到行为检测的目的。 而行为分类模型我们采用的是slowfast算法，其包括一个Slow路径，以低帧速率操作，以捕捉空间语义，以及一个Fast路径，以高帧速率操作，以精细的时间分辨率捕捉运动。快速路径可以通过减少信道容量而变得非常轻量级，同时还可以学习有用的时间信息用于视频识别。

三、核心代码解析1.参数if __name__=="__main__": parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--input', type=str, default="test/test1.mp4", help='test imgs folder or video or camera') parser.add_argument('--output', type=str, default="output/out1.mp4", help='folder to save result imgs, can not use input folder') # object detect config parser.add_argument('--imsize', type=int, default=640, help='inference size (pixels)') parser.add_argument('--conf', type=float, default=0.4, help='object confidence threshold') parser.add_argument('--iou', type=float, default=0.4, help='IOU threshold for NMS') parser.add_argument('--device', default=0, help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') parser.add_argument('--classes', default=0,nargs='+', type=int, help='filter by class: --class 0, or --class 0 2 3') config = parser.parse_args() print(config) main(config)

从__main__开始分析，设置了输入输出参数以及目标检测的一些参数，包括输入路径、输出路径、尺寸大小、置信度、iou值、以及目标检测的类别，其中0是人。

2.主函数

对输入的config参数解析并使用，模型使用yolov5l6，权重下载到本地

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5l6') #加载yolov5模型 model.conf = config.conf model.iou = config.iou model.max_det = 200 model.classes = config.classes device = config.device imsize = config.imsize video_model = slowfast_r50_detection(True).eval().to(device) #加载slowfast_r50_detection模型 # video_model = slowfast_r50_detection(False).eval().to(device) # video_model.load_state_dict(torch.load("SLOWFAST_8x8_R50_DETECTION.pyth")['model_state'])

加载Slowfast、Deepsort模型，使用的Slowfast是在AVA2.2上训练的，通过AvaLabeledVideoFramePaths函数获得id到动作的mapping

deepsort_tracker = DeepSort("deep_sort/deep_sort/deep/checkpoint/ckpt.t7") #加载DeepSort模型 ava_labelnames,_ = AvaLabeledVideoFramePaths.read_label_map("selfutils/temp.pbtxt") #加载类别标签 ava_labelnames_abnormal,_ = AvaLabeledVideoFramePaths.read_label_map("selfutils/ava_action_abnormal.pbtxt") #加载类别标签 coco_color_map = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in range(80)]

读取视频和载入视频

vide_save_path = config.output video=cv2.VideoCapture(config.input) #读取视频 width,height = int(video.get(3)),int(video.get(4)) video.release() #释放资源 outputvideo = cv2.VideoWriter(vide_save_path,cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), 25, (width,height)) print("processing...") video = pytorchvideo.data.encoded_video.EncodedVideo.from_path(config.input) # 载入视频

首先对视频进行抽帧处理，通过get_clip()对一秒内的视频进行抽帧，只保留视频图片，将tensor转numpy数组，BGR格式

a=time.time() for i in range(0,math.ceil(video.duration),1): #截视频 video_clips=video.get_clip(i, i+1-0.04) video_clips=video_clips['video'] if video_clips is None: continue img_num=video_clips.shape[1] imgs=[] for j in range(img_num): imgs.append(tensor_to_numpy(video_clips[:,j,:,:])) # "video": A tensor of the clip's RGB frames with shape: (channel, time, height, width). # 将tensor转为numpy数组,BGR格式

通过yolov5网络进行目标检测

yolo_preds=model(imgs, size=imsize) # 每25帧后插入1帧作为预测图像 yolo_preds.files=[f"img_{i*25+k}.jpg" for k in range(img_num)] print(i,video_clips.shape,img_num)

使用预训练的Deepsort权重，以yolo预测结果作为输入，用Deepsort的结果代替yolo预测的结果，这里Deepsort是用来给相同id的目标分配动作label的。

deepsort_outputs=[] for j in range(len(yolo_preds.pred)): temp=deepsort_update(deepsort_tracker,yolo_preds.pred[j].cpu(),yolo_preds.xywh[j][:,0:4].cpu(),yolo_preds.imgs[j]) if len(temp)==0: temp=np.ones((0,8)) deepsort_outputs.append(temp.astype(np.float32)) yolo_preds.pred=deepsort_outputs

通过ava_inference_transform()函数对预测输入进行预处理，然后通过调用Slowfast模型进行预测，最后为每个id分配动作类别

id_to_ava_labels={} if yolo_preds.pred[img_num//2].shape[0]: inputs,inp_boxes,_=ava_inference_transform(video_clips,yolo_preds.pred[img_num//2][:,0:4],crop_size=imsize) inp_boxes = torch.cat([torch.zeros(inp_boxes.shape[0],1), inp_boxes], dim=1) if isinstance(inputs, list): #判断类型 inputs = [inp.unsqueeze(0).to(device) for inp in inputs] else: inputs = inputs.unsqueeze(0).to(device) with torch.no_grad(): slowfaster_preds = video_model(inputs, inp_boxes.to(device)) #预测动作 slowfaster_preds = slowfaster_preds.cpu() for tid,avalabel,avapred in zip(yolo_preds.pred[img_num//2][:,5].tolist(),np.argmax(slowfaster_preds,axis=1).tolist(),torch.max(slowfaster_preds,axis=1).values.tolist()): # if(avalabel in ava_labelnames_abnormal): # id_to_ava_labels[tid]=ava_labelnames[avalabel+1]+'_abnormal' id_to_ava_labels[tid]=[ava_labelnames[avalabel+1],avapred] # print(avalabel) # print(avalabel) # print(ava_labelnames[avalabel+1]) if((avalabel+1) in ava_labelnames_abnormal): isnormal=False else: isnormal=True save_yolopreds_tovideo(yolo_preds,id_to_ava_labels,coco_color_map,outputvideo,isnormal) print("total cost: {:.3f}s, video clips length: {}s".format(time.time()-a,video.duration)) outputvideo.release() print('saved video to:', vide_save_path)3.将结果保存成视频def save_yolopreds_tovideo(yolo_preds,id_to_ava_labels,color_map,output_video,isnormal): for i, (im, pred) in enumerate(zip(yolo_preds.imgs, yolo_preds.pred)): im=cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2RGB) if pred.shape[0]: for j, (*box, cls, trackid, vx, vy) in enumerate(pred): if int(cls) != 0: ava_label = '' ava_pred=0.0 elif trackid in id_to_ava_labels.keys(): ava_label = id_to_ava_labels[trackid][0].split(' ')[0] ava_pred=id_to_ava_labels[trackid][1] else: ava_label = 'Unknow' ava_pred=0.0 if(isnormal): text = '{:.4f} {} {}'.format(ava_pred,yolo_preds.names[int(cls)],ava_label) color = [40,113,62] else: text = '{:.4f} {} {} {}'.format(ava_pred,yolo_preds.names[int(cls)],ava_label,'abnormal') color = [43,44,124] # print(cls) im = plot_one_box(box,im,color,text) output_video.write(im.astype(np.uint8))总结

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参考 Yolov5+SlowFast: 基于PytorchVideo的实时行为检测算法 YOLOv5算法详解 pytorch yolo5+Deepsort实现目标检测和跟踪 Yolov5+Deepsort+Slowfast实现实时动作检测