位置: IT常识 - 正文

【数据集NO.1】最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集——BDD100K数据集(数据集介绍)

编辑:rootadmin
【数据集NO.1】最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集——BDD100K数据集

推荐整理分享【数据集NO.1】最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集——BDD100K数据集(数据集介绍),希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:数据集怎么写,数据集长什么样,数据集实例,数据集实例,数据集长什么样,数据集介绍,数据集介绍,数据集bwght,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

        本专栏主要分享本人收集整理的深度学习数据集资源,供大家参考使用。一个合适的数据集是论文写作、科研成功的开始。栏目会先简要介绍数据集,然后分享数据集的链接。本文分享最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集BDD100K数据集。

【数据集NO.1】最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集——BDD100K数据集(数据集介绍)

一、BDD100K数据集简介

       目前,自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成,近两年也增加了许多雷达数据。今天将介绍的数据集为加州大学伯克利分校发布的 BDD100K 数据集,该数据集为迄今规模最大、最多样的自动驾驶数据集之一。BDD100K 数据集,是加州大学伯克利分校 AI 实验室(BAIR)于 2018 年发布的,迄今为止最大规模、内容最具多样性的公开驾驶数据集之一。其包含的 10 万个高清视频序列,时长超过 1100 小时。其中,每个视频大约 40 秒长、720p、30 fps,还附有手机记录的 GPS/IMU 信息和时间戳,以显示大概的驾驶轨迹。BAIR 还对每个视频的第 10 秒对关键帧进行采样,得到 10 万张图片(图片尺寸:1280*720 ),并进行标注。这些图片还被标记了:图像标记、道路对象边界框、可驾驶区域、车道标记线和全帧实例分割。这些注释有助于理解不同场景中数据和对象统计的多样性。数据集中的视频是从美国各地收集的,涵盖不同时间、不同天气条件(包括晴天、阴天和雨天,以及白天和晚上的不同时间)和驾驶场景。收集数据集的地理位置分布在纽约、伯克利、旧金山等地。数据集中,道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车、火车和乘车人等 100000 张图片上标注 2D 边界框;实例分割被用于探索具有像素级和丰富实例级注释,相关图像超过 10000 张;引擎区域是从 10 万张图片中学习复杂的可驾驶决策;车道标记是在 10 万张行车指南图片上的多种车道标注。车道标记类图片中,标注了实线、虚线、双线、单线等。该数据集由相关论文有《BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling》,该项目由伯克利 DeepDrive 产业联盟组织和赞助,该联盟研究计算机视觉和机器学习在汽车应用上的最新技术。

二、数据集链接

链接:https://pan.baidu.com/s/1kMBbHXrd04UF4bJ6YDIkQA  提取码:qt28

如果有问题请关注下方,私信留言我哦。

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/zhishi/298289.html 转载请保留说明!

上一篇:数字图像处理-图像基础-复习总结(数字图像处理期末试卷及答案)

下一篇:pytorch 自编码器实现图像的降噪(pytorch自动编码器)

  • airpods自动读短信怎么关(airpods自动播放短信)

    airpods自动读短信怎么关(airpods自动播放短信)

  • 苹果13怎么关闭锁屏密码(苹果13怎么关闭勿扰模式)

    苹果13怎么关闭锁屏密码(苹果13怎么关闭勿扰模式)

  • 苹果电池83%用不用换(苹果电池 83%)

    苹果电池83%用不用换(苹果电池 83%)

  • 怎么看电脑内存条是ddr几的(怎么看电脑内存条是一根还是两根)

    怎么看电脑内存条是ddr几的(怎么看电脑内存条是一根还是两根)

  • 华为nova7支持内存卡吗(华为nova7支持内存条吗)

    华为nova7支持内存卡吗(华为nova7支持内存条吗)

  • 哪里可以下载视频(视频号视频怎么下载)

    哪里可以下载视频(视频号视频怎么下载)

  • 微信注册发送短信验证失败怎么回事(微信注册发送短信)

    微信注册发送短信验证失败怎么回事(微信注册发送短信)

  • 手机摄像头被占用是什么意思(手机摄像头被占用是什么原因)

    手机摄像头被占用是什么意思(手机摄像头被占用是什么原因)

  • iphone8plus能用移动卡吗(iphone8可以用移动卡吗)

    iphone8plus能用移动卡吗(iphone8可以用移动卡吗)

  • 华为手机怎么把文字变成电子版(华为手机怎么把时间设置到屏幕上)

    华为手机怎么把文字变成电子版(华为手机怎么把时间设置到屏幕上)

  • 支付宝扫的充电宝怎么还(支付宝扫的充电宝怎么付款)

    支付宝扫的充电宝怎么还(支付宝扫的充电宝怎么付款)

  • vivos1怎么剪辑视频(vivos1视频剪辑怎么用)

    vivos1怎么剪辑视频(vivos1视频剪辑怎么用)

  • 苹果手机免打扰模式打电话提示什么(苹果手机免打扰模式在哪里关闭)

    苹果手机免打扰模式打电话提示什么(苹果手机免打扰模式在哪里关闭)

  • 苹果11有home键吗(苹果11手机有home键吗)

    苹果11有home键吗(苹果11手机有home键吗)

  • 钉钉文件手机保存位置(钉钉文件手机保存多久)

    钉钉文件手机保存位置(钉钉文件手机保存多久)

  • 讯飞输入法朋友圈模式怎么开启(讯飞输入法朋友圈文案)

    讯飞输入法朋友圈模式怎么开启(讯飞输入法朋友圈文案)

  • 4g加什么意思(4g加号是什么意思)

    4g加什么意思(4g加号是什么意思)

  • 苹果屏幕密码怎么解(苹果屏幕密码怎么改新密码)

    苹果屏幕密码怎么解(苹果屏幕密码怎么改新密码)

  • 标题占位符在哪里(标题占位符样式怎么设置)

    标题占位符在哪里(标题占位符样式怎么设置)

  • 智联招聘如何设置简历不公开(智联招聘如何设置发送附件简历)

    智联招聘如何设置简历不公开(智联招聘如何设置发送附件简历)

  • 怎么把手机号设置关机(怎么把手机号设置成虚拟号码)

    怎么把手机号设置关机(怎么把手机号设置成虚拟号码)

  • qq申诉怎么改成英文(qq申诉怎么改成微信号)

    qq申诉怎么改成英文(qq申诉怎么改成微信号)

  • 卢塞恩老城,瑞士 (© Xantana/Getty Images)(卢塞恩小镇瑞士)

    卢塞恩老城,瑞士 (© Xantana/Getty Images)(卢塞恩小镇瑞士)

  • 小程序报错:(“ errMsg “:“ navigateTo : fail can not  navigateTo a tabbar page “}(小程序报错怎么解决)

    小程序报错:(“ errMsg “:“ navigateTo : fail can not navigateTo a tabbar page “}(小程序报错怎么解决)

  • php安装mysql扩展模块(php和mysql的软件怎么部署)

    php安装mysql扩展模块(php和mysql的软件怎么部署)

  • java同步的使用条件(java同步操作)

    java同步的使用条件(java同步操作)

  • 车保保险合同
  • 留抵税额做进项转出怎么做分录
  • 价税分离计算公式有哪些
  • 项目固定资产投资包括
  • 承兑可以要吗
  • 领取营业执照后30天内没做税务登记
  • 库存现金怎么登记账簿
  • 兼职工资直接入公司账户
  • 其他应付款年终怎么结转
  • 外购货物用于集体福利属于什么
  • 工程预付款增值税缴纳办法
  • 如何理解出口退税政策
  • 应交增值税出口退税贷方余额
  • 以前购买的固定资产现在入账
  • 无形资产研究费用计入成本么
  • 对方已经认证的发票怎么作废
  • 事业单位收到增资款
  • 一般纳税人怎么交税
  • 叉车车船税每年都要交吗
  • 企业收入为免税收入的是
  • 增值税留抵税额账务处理
  • 财付通转款会计分录
  • 生产部门设备折旧费
  • 私车公用的费用可以抵税吗现在
  • 纳税确有困难标准
  • React developer tools调试工具全网最新最全安装教程
  • echarts地图不同地区设置不同的颜色
  • yolov5s和yolov5m
  • PHP:imagepsextendfont()的用法_GD库图像处理函数
  • 普通发票丢了如何入账
  • 银行本票结算的特点是什么
  • 不能进行加计扣除的研发费用有哪些
  • 两险征缴工作的意义
  • 出租经营的开发产品应视为企业的
  • element-ui 表格
  • react生命周期详解
  • vue el-
  • 帝国cms安装教程
  • 个人所得税银行卡未实名认证是什么意思
  • 小额支出的两种形式
  • 外贸企业出口货物会计分录
  • 公对公转账货款是指往来款吗
  • 专用设备技术维护费
  • 委外研发费用如何界定
  • 费用误计入固定资产
  • 往来账怎么记账
  • 小规模纳税人没有进项发票违法吗
  • 限定性净资产的例子有哪些
  • 广告制作需要交文化事业建设税
  • 技术服务费计入主营业务成本
  • 新产品的研发费用扣除例题
  • 固定资产折旧如何计提
  • 企业会计准则季度利润表本期数
  • 国税定额发票有什么用
  • 事业单位私车公用如何处罚
  • 企业包装物核算范围
  • 工业企业无形资产有哪些
  • Ubuntu下mysql安装和操作图文教程
  • 理解 成为 超越梗
  • storm run off
  • vpengine.exe进程
  • 安装双系统ubuntu和win
  • centos创建一个文件
  • mcappins.exe - mcappins进程是什么文件 什么意思.
  • win7为什么打不开原神
  • win7系统屏幕保护设置禁用如何开启
  • win7电脑开机蓝屏无法进入系统怎么办
  • bootstrap导航有哪些
  • 有道词典下载安装
  • android FileNotFoundException(Is a Directory)解决办法
  • jquery设置定时器
  • javascript教程代码
  • javascript怎么写
  • 广东省电子税务局app下载
  • 中国税务手机版
  • 登录上海电子税务局找不到税务数字帐户
  • 国税局内设机构
  • 买车可以抵扣企业所得税多少
  • 金坛归属南京
  • 从日本带化妆品回国会被扣吗
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设