目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​ASPP（空洞空间卷积池化金字塔）(SSD目标检测算法)

目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​ASPP（空洞空间卷积池化金字塔）

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首先要介绍Atrous Convolution(空洞卷积)，它是一种增加感受野的方法。

1.空洞卷积（Atrous Convolution）

空洞卷积和普通的卷积操作不同的地方在于卷积核中按照一定的规律插入了一些（rate-1）为零的值，使得感受野增加，而无需通过减小图像大小来增加感受野。

2.空洞空间卷积池化金字塔（Atrous Spatial Pyramid Pooling）

空洞空间卷积池化金字塔（Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP）对所给定的输入以不同采样率的空洞卷积并行采样，相当于以多个比例捕捉图像的上下文。

二、YOLOv5/YOLOv7改进之结合​​ASPP

共分三步走：

1.配置common.py文件#ASPP——————————————————————————————————————————————————————————————class ASPP(nn.Module): def __init__(self, in_channel=512, depth=256): super(ASPP,self).__init__() self.mean = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) #(1,1)means ouput_dim self.conv = nn.Conv2d(in_channel, depth, 1, 1) self.atrous_block1 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 1, 1) self.atrous_block6 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=6, dilation=6) self.atrous_block12 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=12, dilation=12) self.atrous_block18 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=18, dilation=18) self.conv_1x1_output = nn.Conv2d(depth * 5, depth, 1, 1) def forward(self, x): size = x.shape[2:] image_features = self.mean(x) image_features = self.conv(image_features) image_features = F.upsample(image_features, size=size, mode='bilinear') atrous_block1 = self.atrous_block1(x) atrous_block6 = self.atrous_block6(x) atrous_block12 = self.atrous_block12(x) atrous_block18 = self.atrous_block18(x) net = self.conv_1x1_output(torch.cat([image_features, atrous_block1, atrous_block6, atrous_block12, atrous_block18], dim=1)) return net2.配置yolo.py文件

加入ASPP模块。

3.配置yolov5/yolov7_​​ASPP.yaml文件# anchorsanchors: - [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8 - [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16 - [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# YOLOv5 backbonebackbone: # [from, number, module, args] [[-1, 1, Focus, [64, 3]], # 0-P1/2 [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4 [-1, 3, C3, [128]], [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8 [-1, 9, C3, [256]], [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16 [-1, 9, C3, [512]], [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32 [-1, 1, ASPP, [1024]], [-1, 3, C3, [1024, False]], # 9 ]# YOLOv5 headhead: [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 13 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3 [-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small) [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], [[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium) [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], [[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5 [-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large) [[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5) ]🚀🏆🍀【算法创新&算法训练&论文投稿】相关链接👇👇👇✨【YOLO创新算法尝新系列】✨🏂 美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming（超越YOLOv7、v8）🏂 官方正品 | Ultralytics YOLOv8算法来啦（尖端SOTA模型）🏂 改进YOLOv5/YOLOv7——魔改YOLOv5/YOLOv7提升检测精度（涨点必备）————————————🌴【重磅干货来袭】🎄————————————🚀一、主干网络改进（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ConvNeXt结构（纯卷积|超越Swin）2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合MobileOne结构（高性能骨干|仅需1ms）3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Swin Transformer V2（涨点神器）4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合BotNet（Transformer）5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之GSConv+Slim Neck（优化成本）6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合新神经网络算子Involution（CVPR 2021）7.目标检测算法——YOLOv7改进|增加小目标检测层8.目标检测算法——YOLOv5改进|增加小目标检测层🌴 持续更新中……🚀二、轻量化网络（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​RepVGG（速度飙升）2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​PP-LCNet（轻量级CPU网络）3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合轻量化网络MobileNetV3（降参提速）4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|结合轻量型网络ShuffleNetV25.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合轻量型Ghost模块🌴 持续更新中……🚀三、注意力机制（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv5改进之结合CBAM注意力机制2.目标检测算法——YOLOv7改进之结合CBAM注意力机制3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7之结合CA注意力机制4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ECA注意力机制5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合NAMAttention（提升涨点）6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合GAMAttention7.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合无参注意力SimAM（涨点神器）8.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Criss-Cross Attention9.​目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​SOCA（单幅图像超分辨率）🌴 持续更新中……🚀四、检测头部改进（持续更新中）🎄🎈1.魔改YOLOv5/v7高阶版（魔法搭配+创新组合）——改进之结合解耦头Decoupled_Detect2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合涨点Trick之ASFF（自适应空间特征融合）🌴 持续更新中……🚀五、空间金字塔池化（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​ASPP（空洞空间卷积池化金字塔）2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合特征提取网络RFBNet（涨点明显）🌴 持续更新中……🚀六、损失函数及NMS改进（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|将IOU Loss替换为EIOU Loss2.目标检测算法——助力涨点 | YOLOv5改进结合Alpha-IoU3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SIoU4.目标检测算法——YOLOv5将NMS替换为DIoU-NMS🌴 持续更新中……🚀七、其他创新改进项目（持续更新中）🎄🎈1.手把手教你搭建属于自己的PyQt5-YOLOv5目标检测平台（保姆级教程）2.YOLO算法改进之结合GradCAM可视化热力图（附详细教程）3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv（低分辨率图像和小目标涨点明显）4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之更换FReLU激活函数5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合BiFPN🌴 持续更新中……🚀八、算法训练相关项目（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——YOLOv7训练自己的数据集（保姆级教程）2.人工智能前沿——玩转OpenAI语音机器人ChatGPT（中文版）3.深度学习之语义分割算法（入门学习）4.知识经验分享——YOLOv5-6.0训练出错及解决方法（RuntimeError）5.目标检测算法——将xml格式转换为YOLOv5格式txt6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7如何改变bbox检测框的粗细大小7.人工智能前沿——6款AI绘画生成工具8.YOLOv5结合人体姿态估计9.超越YOLOv5，0.7M超轻量，又好又快（PP-YOLOE&PP-PicoDet）10.目标检测算法——收藏|小目标检测的定义（一）11.目标检测算法——收藏|小目标检测难点分析（二）12.目标检测算法——收藏|小目标检测解决方案（三）🌴 持续更新中……🚀九、数据资源相关项目（持续更新中）🎄🎈1.目标检测算法——小目标检测相关数据集（附下载链接）2.目标检测算法——3D公共数据集汇总（附下载链接）3.目标检测算法——3D公共数据集汇总 2（附下载链接）4.目标检测算法——行人检测&人群计数数据集汇总(附下载链接)5.目标检测算法——遥感影像数据集资源汇总（附下载链接）6.目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总（附下载链接）7.目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总 2（附下载链接）8.目标检测算法——图像分类开源数据集汇总（附下载链接）9.目标检测算法——医学图像开源数据集汇总（附下载链接）10.目标检测算法——工业缺陷数据集汇总1（附下载链接）11.目标检测算法——工业缺陷数据集汇总2（附下载链接）12.目标检测算法——垃圾分类数据集汇总（附下载链接）13.目标检测算法——人脸识别数据集汇总（附下载链接）14.目标检测算法——安全帽识别数据集（附下载链接）15.目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总（附下载链接）16.目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总 2（附下载链接）17.目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总（附下载链接）18.目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总 2（附下载链接）19.收藏 | 机器学习公共数据集集锦（附下载链接）20.目标检测算法——图像分割数据集汇总（附下载链接）21.目标检测算法——图像分割数据集汇总 2（附下载链接）22.收藏 | 自然语言处理（NLP）数据集汇总（附下载链接）23.自然语言处理（NLP）数据集汇总 2（附下载链接）24.自然语言处理（NLP）数据集汇总 3（附下载链接）25.自然语言处理（NLP）数据集汇总 4（附下载链接）🌴 持续更新中……🚀十、论文投稿相关项目（持续更新中）🎄🎈1.论文投稿指南——收藏|SCI论文投稿注意事项（提高命中率）2.论文投稿指南——收藏|SCI论文怎么投？（Accepted）3.论文投稿指南——收藏|SCI写作投稿发表全流程4.论文投稿指南——收藏|如何选择SCI期刊（含选刊必备神器）5.论文投稿指南——SCI选刊6.论文投稿指南——SCI投稿各阶段邮件模板7.人工智能前沿——深度学习热门领域（确定选题及研究方向）8.人工智能前沿——2022年最流行的十大AI技术9.人工智能前沿——未来AI技术的五大应用领域10.人工智能前沿——无人自动驾驶技术11.人工智能前沿——AI技术在医疗领域的应用12.人工智能前沿——随需应变的未来大脑13.目标检测算法——深度学习知识简要普及14.目标检测算法——10种深度学习框架介绍15.目标检测算法——为什么我选择PyTorch？16.知识经验分享——超全激活函数解析（数学原理+优缺点）17.知识经验分享——卷积神经网络（CNN）18.海带软件分享——Office 2021全家桶安装教程（附报错解决方法）19.海带软件分享——日常办公学习软件分享（收藏）20.论文投稿指南——计算机视觉 (Computer Vision) 顶会归纳21.论文投稿指南——中文核心期刊22.论文投稿指南——计算机领域核心期刊23.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（计算机技术）24.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（计算机技术2）25.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（计算机技术3）26.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（电子、通信技术）27.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（电子、通信技术2）28.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（电子、通信技术3）29.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（机械、仪表工业）30.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（机械、仪表工业2）31.论文投稿指南——中文核心期刊推荐（机械、仪表工业3）32.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第1期）33.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第2期）34.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第3期）35.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第4期）36.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第5期）37.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第6期）38.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第7期）39.论文投稿指南——中国（中文EI）期刊推荐（第8期）40.【1】SCI易中期刊推荐——计算机方向（中科院3区）41.【2】SCI易中期刊推荐——遥感图像领域（中科院2区）42.【3】SCI易中期刊推荐——人工智能领域（中科院1区）43.【4】SCI易中期刊推荐——神经科学研究（中科院4区）44.【5】SCI易中期刊推荐——计算机科学（中科院2区）45.【6】SCI易中期刊推荐——人工智能&神经科学&机器人学（中科院3区）46.【7】SCI易中期刊推荐——计算机 | 人工智能（中科院4区）47.【8】SCI易中期刊推荐——图像处理领域（中科院4区）48.【9】SCI易中期刊推荐——工程技术-计算机：软件工程（中科院4区）49.【10】SCI易中期刊推荐——工程技术-计算机：人工智能（中科院2区）50.【11】SCI易中期刊推荐——计算机方向（中科院4区）51.【12】SCI易中期刊推荐——计算机信息系统（中科院4区）🌴 持续更新中……关于YOLO算法改进&论文投稿可关注并留言博主的CSDN/QQ>>>一起交流！互相学习！共同进步！<<<