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Ubuntu20.04安装OpenCV(ubuntu20.04安装opencv3.4)
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开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。 OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。
二、opencv的安装1、资源准备及前期准备 由于官网下载太慢，因此找来一个国内的靠谱网站使用。 国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
这里选择4.5.4版本
默认下载到下载里
右键提取到此处即可，或者终端输入指令：
unzip opencv-4.5.4.zip2、安装编译进入解压后的文件夹：opencv-4.5.4
cd opencv-4.5.4进入 root 并更新
sudo susudo apt-get update接着下面这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake复制下面这条命令，安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev创建 build 文件夹并进入，使用 cmake 编译参数
cmake ..用make创建编译
sudo make想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译。
安装
sudo make install基本不会报错
3、配置更改修改 opencv.conf 文件，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf保存后命令出现警告信息，不用担心，正常情况，但一定要关闭文档，不然只会出现两行警告，且无法继续执行命令 更新系统共享链接库
sudo ldconfig配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH保存退出，然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc更新一下
sudo updatedb4、验证版本接下来查看 opencv 的版本信息
opencv_version成功。
5. 常见问题问题1：updatedb命令找不到 解决：sudo apt-get install mlocate // 安装locate
问题2：usr/local/lib 文件夹下没有pkgconfig文件夹 解决： 方法一：命令行mkdir新建pkgconfig的文件夹，在根目录下搜索opencv4.pc并用cp命令将其复制到之前新建pkgconfig文件夹下
方法二：把opencv4.pc文件添加到，pkg-config的搜索路径中，执行
find / -name pkgconfig找到如下路径，
/usr/share/pkgconfig/usr/lib/pkgconfig/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig选择一个即可
然后把.pc文件复制到选择的文件夹中 例如选择/usr/lib/pkgconfig
sudo cp /opt/opencv4.5.5/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig上一篇：嵌入式从业10年，聊聊我对工业互联网和消费物联网的看法 | 文末赠书4本
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