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旅行商问题,是一个经典的组合优化问题,而且是著名NP问题之一。如下图所示 ,可以想象,有A,B,C,D,E 五个地点,我们想找到一条路径,从地点A出发,经过剩余四个地点,然后回到地点A,从所有可能路径中找到距离最短的一条路径。本章借用了文献[*1]的图表。
2.旅行商问题求解的计算量最简单的求解方式就是,如下图所示把所有的求解路径全部计算一遍,然后算出每条路径的长度,求出最短路径。
如下图所示,所有的枚举路径总共有24条,我们可以很快找到最短路径。 如果下面A~Z的情况,这个计算量,日本的第一超级计算机富岳,每秒的计算速度约为44.2京次(京是10的16次方,即万兆)。一年的秒数是3600×24×365=3153.6万秒。有兴趣的可以计算一下要算多少年。
二、TSP问题的建模1.总体Hamilton量HHH该问题输入有两个,这里借用了文章[*2]的图表:
地点数目:NNN地点之间的距离:li,j(i=1,・・・,N)l_{i,j}(i = 1,・・・, N)li,j(i=1,・・・,N)约束条件:
每个时间步只能访问一个地点。每个地点都访问过一次。整体的Hamilton量HHH如下:
目标变量xi,jx_{i,j}xi,j的两个下标的意思如下图👇所示,绿色的圆圈代表在某个时间步访问了某个第地点,所以我们的目标变量就可以用0或1表示了,0代表未访问,1代表访问。
2.约束条件约束条件比较简单,先从约束条件解释,这里有2个约束可以解释如下:
每个时间步只能访问一个地点。 => 上图矩阵里的每列元素之和必须为1。也就是每列中只有一个元素为1。每个地点都访问过一次。 => 上图矩阵里的每行元素之和必须为1。也就是每行中只有一个元素为1。具体表达式如下:
3.目标函数解析:
xi,txj,t+1x_{i,t}x_{j,t+1}xi,txj,t+1: 这里的目标函数,最难理解的是xi,txj,t+1x_{i,t}x_{j,t+1}xi,txj,t+1。可以理解为【ttt时间步访问地点iii,t+1t+1t+1时间步访问地点jjj时,xi,txj,t+1x_{i,t}x_{j,t+1}xi,txj,t+1=1;其他的情况,xi,txj,t+1x_{i,t}x_{j,t+1}xi,txj,t+1=0】。
∑i=1N∑j=1N∑t=1N\sum_{i=1}^N \sum_{j=1}^N \sum_{t=1}^N∑i=1N∑j=1N∑t=1N: 该表达式代表了,【ttt时间步访问地点iii,t+1t+1t+1时间步访问地点jjj时,地点iii和jjj之间的距离ℓi,j\ell_{i, j}ℓi,j之和】。所以,这个目标函数就代表了,从初始地点,经过所有地点后,回到初始地点的距离总和。
总结旅行商问题,是比较有实际意义的应用问题,大家能体会到怎么把现实问题抽象出binary变量,然后怎么把制约条件表达出来。因为,上面的建模有两种编程实现方式,为了控制篇幅,下一篇献上Python代码。
在阅读参考文献时,经常会发现资料里的一些小错误,大家以后阅读资料时也要小心啊。
参考文献: [*1] : https://www.nttdata.com/jp/ja/-/media/nttdatajapan/files/news/services_info/2021/012800/012800-01.pdf [*2] : https://qiita.com/yufuji25/items/0425567b800443a679f7上一篇:ajax和axios有什么区别?(ajax和axios区别)
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