自动驾驶感知——毫米波雷达(自动驾驶感知算法)

自动驾驶感知——毫米波雷达 文章目录1. 雷达的基本概念1.1 毫米波雷达分类1.2 信息的传输1.3 毫米波雷达的信号频段1.4 毫米波雷达工作原理1.4.1 毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2 毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3 硬件接口1.4.4 关键零部件1.4.5 数据的协议与格式1.5 车载毫米波雷达的重要参数1.6 车载毫米波雷达的三种典型应用2. FMCW雷达的工作流程2.1 线性调频脉冲信号2.2 混频器2.3 单目标距离估计2.4 多目标距离估计2.5 单目标速度估计2.6 多目标速度估计参考文献