位置: IT常识 - 正文

SOC计算方法:卡尔曼滤波算法(sockas)

编辑:rootadmin
SOC计算方法:卡尔曼滤波算法

推荐整理分享SOC计算方法:卡尔曼滤波算法(sockas),希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:soc计算公式,soc公式,soc公式,soc是怎么定义的,soc卡是什么东西,soc值,soc卡是什么东西,soc计算公式,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

卡尔曼滤波算法是一种经典的状态估计算法,它广泛应用于控制领域和信号处理领域。在电动汽车领域中,卡尔曼滤波算法也被广泛应用于电池管理系统中的电池状态估计。其中,电池的状态包括电池的剩余容量(SOC)、内阻、温度等。

并且卡尔曼滤波法也是一种比较精确的SOC估计方法,它通过测量电池的电流和电压来估计电池的SOC。该方法利用卡尔曼滤波算法对电池的状态进行估计,从而得到更准确的SOC估计值。接下来我们将介绍卡尔曼滤波算法的基本原理。

一、卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法是一种递归估计算法,它可以对随时间变化的状态进行估计。该算法的基本思想是将估计值和观测值结合起来,从而得到更准确的状态估计值。

卡尔曼滤波算法的基本步骤如下:

1)初始化

卡尔曼滤波算法的初始化需要确定系统的状态方程和观测方程,以及系统的初始状态和方差矩阵。其中,状态方程表示状态的变化规律,观测方程表示观测值和状态之间的关系。初始状态和方差矩阵则表示对系统初始状态的估计值和不确定性。

2)预测

在卡尔曼滤波算法中,预测步骤是根据系统的状态方程和控制量来预测下一个时刻的状态和方差矩阵。其中,状态方程表示当前状态和控制量之间的关系。

3)更新

在卡尔曼滤波算法中,更新步骤是根据观测值和预测值来更新系统的状态和方差矩阵。其中,观测方程表示观测值和状态之间的关系。

4)重复

卡尔曼滤波算法是一个递归算法,因此需要不断重复预测和更新步骤,以得到更准确的状态估计值。

卡尔曼滤波算法的核心思想是通过观测值和预测值之间的差异来调整状态估计值的权重,从而得到更准确的状态估计值。该算法的优点是可以处理非线性系统和带有噪声的系统,同时可以在不断观测到新数据时实时更新状态估计值。

二、使用卡尔曼滤波算法估计SOC

在电动汽车领域中,卡尔曼滤波算法常被用于电池SOC的估计。SOC的估计可以通过电池电压和电流的测量来实现。具体的估计方法如下:

1)确定状态方程和观测方程

电池的状态方程和观测方程可以表示为:

xk+1=Axk+Buk+wkx_{k+1} = Ax_k + Bu_k + w_kxk+1​=Axk​+Buk​+wk​

SOC计算方法:卡尔曼滤波算法(sockas)

yk=Cxk+vky_k = Cx_k + v_kyk​=Cxk​+vk​

其中,xkx_kxk​表示电池的状态向量,uku_kuk​表示电池的控制向量,yky_kyk​表示电池的观测向量,wkw_kwk​和vkv_kvk​分别表示过程噪声和观测噪声。矩阵AAA、BBB和CCC分别表示状态方程和观测方程中的系数矩阵。

2)初始化

在SOC估计中,初始状态通常可以由开路电压法得到。初始方差矩阵可以设置为一个较大的值,表示对初始状态的不确定性较大。

3)预测

在预测步骤中,需要根据电池的状态方程和控制量来预测下一个时刻的电池状态和方差矩阵。其中,电池的状态向量包括SOC和内阻等参数,控制向量通常包括电流和温度等。预测方程可以表示为:

SOCk+1=SOCk+ΔtCbat(Ik−Iocv(SOCk,Tk))SOC_{k+1} = SOC_k + \frac{\Delta t}{C_{bat}}(I_k - I_{ocv}(SOC_k,T_k))SOCk+1​=SOCk​+Cbat​Δt​(Ik​−Iocv​(SOCk​,Tk​))

其中,CbatC_{bat}Cbat​表示电池的容量,Δt\Delta tΔt表示时间间隔,IkI_kIk​表示当前时刻的电流,Iocv(SOCk,Tk)I_{ocv}(SOC_k,T_k)Iocv​(SOCk​,Tk​)表示根据SOC和温度得到的电池的开路电压。

预测方程中的内阻等参数可以通过电化学阻抗谱等实验测量得到。预测方程中还可以考虑电池的寿命衰减等因素,以提高SOC估计的准确性。

4)更新

在更新步骤中,需要根据观测值和预测值来更新电池的状态和方差矩阵。观测向量可以通过电池电压测量得到,观测方程可以表示为:

Vk=Vocv(SOCk,Tk)−IRk+vkV_k = V_{ocv}(SOC_k,T_k) - IR_k + v_kVk​=Vocv​(SOCk​,Tk​)−IRk​+vk​

其中,Vocv(SOCk,Tk)V_{ocv}(SOC_k,T_k)Vocv​(SOCk​,Tk​)表示根据SOC和温度得到的电池的开路电压,RkR_kRk​表示电池的内阻,vkv_kvk​表示观测噪声。

根据预测值和观测值,可以得到卡尔曼增益矩阵KkK_kKk​,以及状态和方差的更新公式:

xk=xk+Kk(yk−Cxk)x_k = x_k + K_k(y_k - Cx_k)xk​=xk​+Kk​(yk​−Cxk​)

Pk=(I−KkC)PkP_k = (I - K_kC)P_kPk​=(I−Kk​C)Pk​

其中,III表示单位矩阵,PkP_kPk​表示状态方程的方差矩阵,KkK_kKk​表示卡尔曼增益矩阵。

5)重复

SOC估计是一个动态过程,需要不断重复预测和更新步骤,以得到更准确的SOC估计值。

三 、结论

卡尔曼滤波算法是一种常用的状态估计算法,可以在处理非线性系统和带有噪声的系统时得到较为准确的状态估计值。在电动汽车领域中,卡尔曼滤波算法常被用于电池SOC的估计。SOC的估计可以通过电池电压和电流的测量来实现,具体的估计方法包括确定状态方程和观测方程、初始化、预测、更新和重复等步骤。

在实际应用中,SOC估计需要考虑电池寿命衰减、内阻等因素的影响,以提高估计的准确性。此外,卡尔曼滤波算法也存在一些局限性,

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/zhishi/300188.html 转载请保留说明!

上一篇:React中useReducer的理解与使用(react usereducer)

下一篇:ChatGPT的火爆出圈,你对它有几分了解?

  • 苹果x可以更新12.4.1吗(苹果x可以更新16系统吗)

    苹果x可以更新12.4.1吗(苹果x可以更新16系统吗)

  • 付款码多久失效(支付宝向商家付款码多久失效)

    付款码多久失效(支付宝向商家付款码多久失效)

  • 台式电脑屏保快捷键是哪个(台式电脑屏幕保护快捷键)

    台式电脑屏保快捷键是哪个(台式电脑屏幕保护快捷键)

  • 匿名评价 卖家能看到吗(匿名评价卖家知道吗)

    匿名评价 卖家能看到吗(匿名评价卖家知道吗)

  • ipad耳机插上还是外音(ipad插耳机还是外放)

    ipad耳机插上还是外音(ipad插耳机还是外放)

  • 拉黑了短信能收到吗(拉黑了短信能收到吗微信)

    拉黑了短信能收到吗(拉黑了短信能收到吗微信)

  • 华为手机无线投屏怎么电视显示不出来(华为手机无线投屏怎么全屏)

    华为手机无线投屏怎么电视显示不出来(华为手机无线投屏怎么全屏)

  • 两个手机用同一个id照片会同步吗 (两个手机用同一个id如何取消同步)

    两个手机用同一个id照片会同步吗 (两个手机用同一个id如何取消同步)

  • qq没加好友发信息能收到吗(qq没加好友发信息怎么知道有没有被屏蔽)

    qq没加好友发信息能收到吗(qq没加好友发信息怎么知道有没有被屏蔽)

  • 红米note7副摄有什么用(红米note7上面的镜头起什么作用)

    红米note7副摄有什么用(红米note7上面的镜头起什么作用)

  • 微信朋友圈什么时候开始有的(微信朋友圈什么时候发看的人多)

    微信朋友圈什么时候开始有的(微信朋友圈什么时候发看的人多)

  • 华为p30原装数据线多长(华为p30原装数据线图片)

    华为p30原装数据线多长(华为p30原装数据线图片)

  • 双十一活动是多少天(双十一活动多少淘气值)

    双十一活动是多少天(双十一活动多少淘气值)

  • 淘小店是什么模式(淘小店是什么模式真相)

    淘小店是什么模式(淘小店是什么模式真相)

  • 联想电脑sn码能干什么(联想电脑sn码能看出什么信息)

    联想电脑sn码能干什么(联想电脑sn码能看出什么信息)

  • 华为aum-al20是什么型号(华为alm al20是什么型号)

    华为aum-al20是什么型号(华为alm al20是什么型号)

  • 计算机硬件系统中主机是指(计算机硬件系统由主机和()组成)

    计算机硬件系统中主机是指(计算机硬件系统由主机和()组成)

  • 流利说阅读怎么退款(流利说阅读怎么调整难度)

    流利说阅读怎么退款(流利说阅读怎么调整难度)

  • 天猫延迟发货怎么投诉(天猫延迟发货怎么自动赔付)

    天猫延迟发货怎么投诉(天猫延迟发货怎么自动赔付)

  • 小米智能锁的sn码在哪里(小米智能锁的生产厂家)

    小米智能锁的sn码在哪里(小米智能锁的生产厂家)

  • 照片九宫格怎么摆(照片九宫格怎么摆才好看)

    照片九宫格怎么摆(照片九宫格怎么摆才好看)

  • 华为nova5和p30哪个性价比高(华为p30和nova5i)

    华为nova5和p30哪个性价比高(华为p30和nova5i)

  • 小米手环3和nfc区别	(小米手环3和nfc版外观一样吗)

    小米手环3和nfc区别 (小米手环3和nfc版外观一样吗)

  • 在WIN7中,为什么听音乐时电脑喇叭没有声音?(为什么叫win7)

    在WIN7中,为什么听音乐时电脑喇叭没有声音?(为什么叫win7)

  • Linux系统中用户的登入登出命令详解(linux系统中用户账户有哪些分类)

    Linux系统中用户的登入登出命令详解(linux系统中用户账户有哪些分类)

  • Vision Transformer 模型详解

    Vision Transformer 模型详解

  • Vue项目安装less和less-loader(vue项目安装路由)

    Vue项目安装less和less-loader(vue项目安装路由)

  • 营业现金比率是用经营活动净流入还是经营活动流入
  • 工程预付款的支付要求
  • 红冲以前年度的费用怎么做账
  • 运输公司的车辆保险费计入什么科目
  • 金税四期怎么监控银行流水
  • 子公司之间资产划拨会计处理
  • 所得税费按年缴纳?
  • 其他业务成本影响营业成本吗
  • 增值税免税和即税的区别
  • 手工帐怎么登记
  • 按简易办法计税销售额税率
  • 商贸公司结转成本应该贴什么凭证
  • 2021年洗车是不是免增值税
  • 企业法人个人帐户是什么
  • 车辆增值税抵扣到什么时候结束
  • 个人住房房产税查询
  • 印花税少于1元怎么处理
  • 职工福利费计算公式
  • 其他应收款怎么分析
  • 税收的凭证有哪几种
  • 公司解散实收资本会计怎么处理
  • 最新出口退税率调整
  • 外商投资的企业是外资企业吗
  • 如何正确安装和使用电脑
  • linux系统怎么安装网卡驱动
  • 出售房产会计账务处理
  • 利润分配怎么核算
  • 资本公积如何计提
  • 季度所得税缴纳时间规定
  • 几种方法解决一个问题的架构图怎么画
  • 进程间死锁
  • 企业雇佣临时工的工资属于工资薪金支出么
  • 运费抵扣怎么算
  • php中session什么意思
  • 自然人税收管理系统扣缴客户端app
  • 分公司改为子公司的所得税业务处理?
  • thinkphp6.0完全开发手册
  • 路径规划是什么意思
  • 写字楼买卖办手续
  • 权限管理实现的功能包括
  • 怎么调试vue项目
  • 新闻管理系统类图
  • 蓝桥杯b组2020
  • 如何在织梦中设置图片加文字
  • 以厂房入股会计怎么做账
  • 装修费摊销的分录是什么
  • mongodb4.0安装教程
  • sql 行列转换
  • 公司不按股权比例分红是否合法
  • 进项税通俗易懂
  • 科目余额表科目
  • 营业收入净额是销售收入净额吗
  • 调账和调帐区别
  • 以非现金偿还债务的情形
  • 行政单位资产核算论文
  • 企业转让固定资产属于什么收入
  • 超市的进场费怎么入会计科目
  • 事业单位无形资产摊销是当月还是下月
  • 创建的sql语句
  • docker镜像包含什么
  • solaris vi命令
  • ntfs分区的优点
  • xp系统蓝屏解决
  • centos永久修改主机名
  • linux me
  • windows屏幕上有多个窗口时
  • 电脑出现win 7 界面 然后就不动了
  • win10正版免费升级
  • win10小娜怎么用不了
  • win8 ui
  • win8如何安装软件
  • win10预览体验推荐哪个通道
  • app的文件名
  • OKHttp源码解析-ConnectionPool对Connection重用机制&Http/Https/SPDY协议选择
  • Apache服务器的安全缺陷
  • jquery的实现原理
  • 广东省通用机打发票
  • 松原江北小吃一条街
  • 地税局基层税务工作总结
  • 如何做好税务党建工作
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设