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嵌入式 Linux进程间的通信--信号(linux嵌入式开发教程)
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信号
信号的概述
信号类型
信号发送
1、kill 函数
2、raise函数
3、pause函数
信号处理
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嵌入式 Linux进程之间的通信_丘比特惩罚陆的博客-CSDN博客
信号 信号的概述软中断信号（signal，又简称为信号）用来通知进程发生了异步事件。简单来说，信号就是 给进程发送命令。比如结束命令 CTRL+C ，让进程无条件结束运行。我们也可以通过给进程发送 命令，让它执行相应的操作，通过 signal 函数实现。
异步就是不需要特意等待某一信号到来，当信号来了时候（相当于软中断），会通知进程然后 执行相应操作。
注意，信号只是用来通知某进程发生了什么事件，并不给该进程传递任何数据。 进程对信号的处理：
（1）捕获信号并处理
（2）忽略信号 SIGKILL SIGSTOP
（3）接收默认处理
在进程表的表项中有一个软中断信号域，该域中每一位对应一个信号，当有信号发送给进程时， 对应位置位。由此可以看出，进程对不同的信号可以同时保留，但对于同一个信号，进程并不知道 在处理之前来过多少个。
信号类型信号发送 1、kill 函数2、raise函数3、pause函数
信号处理
当系统捕捉到某个信号时，可以忽略该信号或者用指定的函数处理，或者使用系统默认的方式。 信号处理的方式主要有两种，一种是使用简单的 signal 函数，另外一种是使用信号集函数组 sigaction。
函数原型sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);功能信号的处理参数signum：指明要处理的信号，它可以取除了 SIGKILL 和 SIGSTOP 外的任何一种信号 handler：描述了与信号关联的动作, 取值可以是以下三种： ② 函数地址：接收到对应的信号，就跳转到指定中断；
② SIG_IGN：忽略该信号； ③ SIG_DFL：采用系统默认处理；
返回值返回先前的信号处理函数指针，如果有错误则返回 SIG_ERR(-1)例程#include <signal.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>void my_func(int sign_no){ if(sign_no==SIGINT) printf("I have get SIGINT\n"); else if(sign_no==SIGQUIT) printf("I have get SIGQUIT\n");}int main(){printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT \n "); /*注册信号处理函数*/signal(SIGINT, my_func); /*CTRL -C*/signal(SIGQUIT, my_func);/*CTRL -\*/signal(SIGCHLD, SIG_IGN);/*SIGCHLD --子进程结束信号*/pause(); /*将进程挂起，知道有信号才退出*/exit(0);}上一篇：Mediapipe实战——导出身体节点坐标并用TensorFlow搭建LSTM网络来训练自己的手势检测模型再部署到树莓派4B(mediapipe objectron)
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