位置: IT常识 - 正文

科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改(科大讯飞语音识别主要产品)

编辑:rootadmin
科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改 语音识别の目录一、科大讯飞平台下载开放包及语音验证二、ROS环境下的语音识别与输出1.ROS语音识别2.ROS语音输出3.ROS语音识别与输出4.ROS语音交互编写launch文件:打开语音识别节点和语音助手节点 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/486fd1bf8afe48b1bd749d7293f5edb2.png) 在终端执行roslaunch robot_voice_824 voice_assistant.launch ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ab5f828203604a2a8e32775115d95832.png)总结一、科大讯飞平台下载开放包及语音验证

推荐整理分享科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改(科大讯飞语音识别主要产品),希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:科大讯飞语音识别需要联网吗,科大讯飞语音识别接口,科大讯飞语音识别主要产品,科大讯飞语音识别模块,科大讯飞语音识别接口,科大讯飞语音识别主要产品,科大讯飞语音识别接口,科大讯飞语音识别接口,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

提示:本文针对的是语音识别中的语音识别(流式版) 讯飞平台:链接传送门 需要先注册账号,然后创建自己的应用才能够对开放包进行下载(每个开放包都有自己的APPID号,这个很重要!)

创建应用的界面 下载的包 将开放包下载到linux系统中 这是包中各个文件及其里面的内容 重点要用到的是samples里面的这些包 进入iat_online_record_sample功能包下,执行.sh脚本文件进行编译

二、ROS环境下的语音识别与输出1.ROS语音识别科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改(科大讯飞语音识别主要产品)

首先在工作空间下,建立语音识别的ROS功能包 工作空间如何创建?链接传送门 执行完指令后,框架如下,include包含科大讯飞程序的头文件,src包含引用科大讯飞接口的ROS代码 这块是不需要修改的。 主函数 代码块完成之后,就是对Cmakelist进行修改了 然后对工作空间下的robot_voice进行编译,也可以单独编译 最后进行语音识别的测试

2.ROS语音输出

把科大讯飞平台提供的语音输出功能包中的.c文件放到robot_voice_824/src文件夹中,并改名为tts_subscribe.cpp subscriber:订阅/voiceWords话题接受输入字符串。 回调函数:使用SDK接口将字符串转换成语音。

修改Cmakelist 在该文件下添加以下编译规则:

最后是ROS语音输出编译 语音输出演示

3.ROS语音识别与输出

多节点,配置launch文件

4.ROS语音交互

每一个.cpp代表一个节点,创建语音交互的节点

在原来的回调函数中增加以下代码 保存cpp并在Cmakelist增加新的编译规则 catkin_make:编译语音相关功能包

编写launch文件:打开语音识别节点和语音助手节点 在终端执行roslaunch robot_voice_824 voice_assistant.launch 总结

以上就是关于科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改。在资源里,有笔者现成的ROS功能包,直接在工作空间下,便能运行,但是需要注意APPID的修改。链接传送门 如有侵权,请及时与笔者联系。//抱拳

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/zhishi/300839.html 转载请保留说明!

上一篇:【小程序】组件化开发的基本使用(一)(小程序官方组件展示)

下一篇:人工智能里程碑ChatGPT之最全详解图解(人工智能lisp)

  • 怎样写好软文标题 好的标题是靠这样想出来的(如何写好软文标题)

    怎样写好软文标题 好的标题是靠这样想出来的(如何写好软文标题)

  • 怎么自己上传核酸检测报告(怎么自己上传核酸检测报)

    怎么自己上传核酸检测报告(怎么自己上传核酸检测报)

  • 朋友圈一条直线中间一点什么意思(朋友圈一条直线一个点是什么意思)

    朋友圈一条直线中间一点什么意思(朋友圈一条直线一个点是什么意思)

  • excel换行快捷键(excel换行快捷键怎么设置)

    excel换行快捷键(excel换行快捷键怎么设置)

  • ios华为手表GT微信通知(iphone 华为手表 微信)

    ios华为手表GT微信通知(iphone 华为手表 微信)

  • 微信搜一搜怎么打开(微信搜一搜怎么打开设置里没有)

    微信搜一搜怎么打开(微信搜一搜怎么打开设置里没有)

  • boss账号被锁定了多久才能解封(boss账号被锁定能申诉回来吗)

    boss账号被锁定了多久才能解封(boss账号被锁定能申诉回来吗)

  • Word文档页眉下面有一条线怎么设置(word文档页眉下划线颜色怎么修改)

    Word文档页眉下面有一条线怎么设置(word文档页眉下划线颜色怎么修改)

  • 手机用数据线连接电视怎么放电影(手机用数据线连接电视看视频)

    手机用数据线连接电视怎么放电影(手机用数据线连接电视看视频)

  • 哔哩哔哩怎么设置息屏继续播放(哔哩哔哩怎么设置自动连播)

    哔哩哔哩怎么设置息屏继续播放(哔哩哔哩怎么设置自动连播)

  • 荣耀20有唤醒功能吗(荣耀20s唤醒yoyo)

    荣耀20有唤醒功能吗(荣耀20s唤醒yoyo)

  • 安卓手机呼叫转移在哪里设置(安卓手机呼叫转移在哪里)

    安卓手机呼叫转移在哪里设置(安卓手机呼叫转移在哪里)

  • 微信朋友圈怎么发空白消息(微信朋友圈怎么批量删除)

    微信朋友圈怎么发空白消息(微信朋友圈怎么批量删除)

  • 把对方微信删了对方还有聊天记录吗(把对方微信删了怎么知道对方有没有删你)

    把对方微信删了对方还有聊天记录吗(把对方微信删了怎么知道对方有没有删你)

  • 三星s8usb调试在哪(三星s8 usb调试)

    三星s8usb调试在哪(三星s8 usb调试)

  • 苹果11promax防水吗(苹果11promax防水标位置图)

    苹果11promax防水吗(苹果11promax防水标位置图)

  • 小米8夜光屏干嘛用的(小米夜光屏拉满还是最低)

    小米8夜光屏干嘛用的(小米夜光屏拉满还是最低)

  • 手机中的空格怎么打(手机中的空格怎么删除)

    手机中的空格怎么打(手机中的空格怎么删除)

  • AirPods Pro怎么设置麦克风(airpods pro怎么设置名字)

    AirPods Pro怎么设置麦克风(airpods pro怎么设置名字)

  • 苹果7分屏怎么用法(苹果7分屏怎么弄出来)

    苹果7分屏怎么用法(苹果7分屏怎么弄出来)

  • data是什么文件

    data是什么文件

  • 微信辅助能取消吗(微信辅助取消辅助还能再申请吗)

    微信辅助能取消吗(微信辅助取消辅助还能再申请吗)

  • 手机贴吧怎么私信(手机贴吧怎么设置帖子隐私)

    手机贴吧怎么私信(手机贴吧怎么设置帖子隐私)

  • 手机屏幕出现亮斑原因(手机屏幕出现亮条纹)

    手机屏幕出现亮斑原因(手机屏幕出现亮条纹)

  • 蓝牙耳机对大脑有辐射吗(无线蓝牙耳机怎么加大声音)

    蓝牙耳机对大脑有辐射吗(无线蓝牙耳机怎么加大声音)

  • 关于CPU和GPU版本共存下的安装Pytorch(跑YOLO模型)(cpu和gpu性能对比)

    关于CPU和GPU版本共存下的安装Pytorch(跑YOLO模型)(cpu和gpu性能对比)

  • 增值税税率改变后原项目的新增单价按哪个税率
  • 税收减免是否属于收入
  • 销售利税率计算公式及分析
  • 利息税怎么算的
  • 增值税抵扣了,附加税怎么算
  • 库存盘盈盘亏要调整吗
  • 公司账户美金入账
  • 个体户每个月开10万会查吗
  • 去年的费用票会计分录
  • 暂估工资成本
  • 研究开发费用的归集
  • 不合格发票入账责任
  • 有限合伙企业注册资金要求
  • 销售方退款回来要怎么处理?
  • 付现金给别的公司是否可以开具发票呢?
  • 税控机减免税额怎么算
  • 承包租赁成本明细表的预算项目
  • 门店装修会计怎样处理帐?
  • 个人投资借款长期不还要缴纳个人所得税吗?
  • 分支机构能否随总机构认定为一般纳税人
  • 记账凭证需要哪些人员签章
  • 房地产增值税如何抵扣
  • 建筑劳务公司的会计账务处理
  • 到期赎回的理财有风险吗
  • 加计扣除10%进项税政策文件
  • 零申报做账怎么做
  • 股份支付的会计处理?
  • 如何接收银行承兑
  • 工程已验收,质量问题怎么解决
  • 笔记本电池保养注意事项
  • 加工费计入成本怎么计算所得税
  • 超市打折优惠
  • 非货币性资产交换的会计处理
  • win10安装版u盘安装
  • 在windows7的
  • thinkphp5框架介绍
  • 公司购入汽车可以算做注册资本吗
  • php获取api内容
  • 深入php:面向对象、模式与实践
  • 委托证券公司发行股票的手续费计入什么科目
  • 最好的ph计
  • [Vue warn]: Error in created hook: “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘$on‘)“
  • 上月开了红字发票当月如何申报
  • 手把手教你win7换主板不重装系统的方法
  • linux 高并发网络编程
  • 微信php接口
  • extrim命令详解
  • 股东借款会计处理
  • 递延所得税资产和所得税费用的关系
  • phpcms api
  • 盈余公积一定要计提吗
  • 会计期末业务有哪些?
  • 银行对账单和存款日记账怎样核对并标识
  • 应付账款周转率越大越好还是越小越好?
  • 购买原材料还没发票
  • 加计抵减期末有余额怎么办
  • 小规模附加税优惠政策最新2023
  • 为什么留存收益不考虑筹资费用
  • 应收账款是哪个会计科目
  • 工会经费不够
  • 最新版日历
  • 苹果电脑 输入
  • win8.1检测不到更新
  • win1020h2正式版下载
  • 如何设置电脑开机密码
  • window10的连接功能
  • win10驱动备份在哪里
  • linux在云计算中的使用
  • linux计划任务每天执行一次
  • cocos2dx入门
  • js填写input
  • node.js批量添加数据
  • Python连接access数据库
  • js 返回上一页面并刷新
  • android音乐播放器源代码
  • python提取信息
  • 国家河南税务局
  • 国家税务总局河北地税局
  • 免抵退税办法不得抵扣的进项
  • 海口市哪个地方最漂亮
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设