位置: IT常识 - 正文

工业机器人编程方式有几种(工业机器人编程方式)

编辑:rootadmin

工业机器人编程主要有三类方法:示教编程、离线编程和自主编程。
0" alt="工业机器人编程方式有几种(工业机器人编程方式)

  1、示教编程:操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝,及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员来充当外部传感的角色,这种机器人自身缺乏外部信息传感,灵活性较差,而且对于结构复杂的焊件,需要操作人员花费大量的时间进行示教,所以编程效率低。

  2、离线编程:主要采用部分传感技术,依靠计算机图形学技术,建立机器人工作模型,对编程结果进行三维图形学动画仿真,以增加检测编程可靠性,最后将生成的代码传递给机器人控制柜,用以控制机器人的运行。这与示教编程相比,离线编程可以减少机器人工作时间,结合CAD技术,就达到了简化工业机器人编程的效果。

  3、自主编程:是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部传感器,能使机器人通过全方位感知真实焊接环境,根据识别焊接工作台信息,来确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教,也不需要根据工作台信息对焊接过程中的偏差进行纠正,这不仅提高了机器人的自主性和适应性,也成为了未来工业机器人发展的趋势。

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/zhishi/85491.html 转载请保留说明!

上一篇:tplogincn管理员密码是多少(tplogincn管理员密码重置)

下一篇:淘宝种草达人怎么申请(淘宝种草达人怎么赚钱)

  • 火车票全额抵减增值税可以吗
  • 小规模纳税人征税率为多少
  • 公司和劳务公司合作工资代发
  • 小微企业季度平均资产看每季度吗
  • 代开专票上的税额比电子缴款凭证上的税额少怎么调整
  • 累计增长量可以为负数吗
  • 所得税筹划的意义
  • 折扣优惠 印花税也是折扣缴纳吗
  • 销售货物代垫的运费发生的增值税
  • 自然人独资企业交哪些税
  • 发票金额小于入库金额
  • 会计凭证的保管期限为多少
  • 旧的固定资产销售怎么算税
  • 税控系统服务
  • 施工单位给你钱敢领吗
  • 补记以前年度收入在报表中怎么处理
  • 个体工商户税收标准2023年
  • 单位会计需要去税务局实名认证吗?
  • 土地使用税是由出租方还是承租方交
  • 混合销售举例说明
  • 集团公司奖励发放遵循什么原则
  • 企业怎么才能开100万发票
  • 发给客户补货的产品怎么做?
  • 资产负债表日后事项涵盖期间
  • php数组函数面试题
  • 酒店里用了收费的东西怎么算
  • 土地承包经营权和土地经营权区别
  • 贷记卡怎么还利息
  • linux的网络编程
  • 财政补贴增值税如何开票
  • uniapp怎么做适配
  • phppublic function
  • 汇算清缴期结束后,税务机关发现企业
  • 招待费增值税能抵扣吗
  • 保险公司赔付进项税
  • 出售生产设备的会计分录
  • thinkphp3.2框架
  • thinkphp3.x中display方法及show方法的用法实例
  • vue中的use
  • 借管理费用贷应交税费个人所得税
  • 万能的python
  • 冲减预提成本分录
  • 如何一次性删除微信账单记录
  • mysql binlog是什么
  • 新注册的小公司要登记社保吗
  • 营业外收支核算的内容有哪些?
  • mysql5.7.17在win2008R2的64位系统安装与配置实例
  • mongodb主从同步速度
  • 土地增值税预缴计算方法70号公告
  • 生产企业出口退税申报流程操作
  • sqlserver2005属于
  • 利润表中的利息费用是利息支出吗
  • 进项税转出金额怎么算
  • 小规模纳税人工程款税率是多少
  • 付国外客户佣金怎么代扣代缴增值税
  • 汇算清缴所得税的账务处理会计分录
  • 小规模纳税人租赁发票税率是多少
  • 库存商品发出计价测试
  • 金税盘技术维护费可以抵扣吗
  • sql server如何查询
  • 如何系统还原xp
  • 怎么在windows
  • 新手怎么装
  • ubuntu14.04启动不了
  • centos 安装选择
  • shpc32.exe - shpc32是什么进程 有什么用
  • win7 64位纯净版图标变成了一样该怎么办?win7旗舰版图标变成一样的解决方法
  • parentElement,srcElement的使用小结
  • Node.js中的construct构造函数
  • html中的表格
  • “android”
  • vuecli脚手架是干什么的
  • python3 functools
  • 宁波市税务网上营业厅
  • 精准扶贫有哪些分类措施
  • 固定资产转让要交企业所得税吗
  • 税务登记证的电子版在哪
  • 增值税差额征税什么意思
  • 法人注册怎么注册
  • 福建莆田社保局在哪里
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设