位置: 编程技术 - 正文

rotation 与vector3乘积关系

编辑:rootadmin

推荐整理分享rotation 与vector3乘积关系,希望有所帮助,仅作参考,欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:,内容如对您有帮助,希望把文章链接给更多的朋友!

1.已知3D坐标,和一个旋转角度,以及一段距离,求目标点的3D坐标。

已知当前点为Target,目标点沿着Target的Y轴旋转度,沿着Target的X轴延伸米求目标点的3D坐标?

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassTest : MonoBehaviour { publicTransform Target; voidLateUpdate () { Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * Target.rotation; Vector3 newPos = rotation * newVector3(f,0f,0f); Debug.DrawLine(newPos,Vector3.zero,Color.red); Debug.Log("newpos " &#; newPos &#;" nowpos " &#; Target.position &#; " distance " &#; Vector3.Distance(newPos,Target.position)); } }

输出结果 :新坐标 (8.7, 0.0, -5.0) 当前坐标 (0.0, 0.0, 0.0)两点之间的距离 。

2.已知3D模型的角度求它的向量。

已知3D模型Target,Y轴旋转度后向前平移。

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassTest : MonoBehaviour { publicTransform Target; voidLateUpdate () { if(Input.GetMouseButton(0)) { Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * Target.rotation; Vector3 newPos = rotation * Vector3.forward; Target.Translate(newPos.x,newPos.y,newPos.z); } } }

3.已知一个目标点,让模型朝着这个目标点移动。

这是一个比较简单的例子,大家应该都能看明白。

双击代码全选Target.transform.LookAt(newVector3 (f,f,f)); Target.Translate(Vector3.forward);

这里我要说的就是Vector3.forward ,它等价与 new Vector3(0,0,1);它并不是一个坐标,它是一个标准向量,方向是沿着Z轴向前。这样平移一次的距离就是1米, 如果Vector3.forward * 那么一次平移的距离就是米。

在看看下面这段代码

双击代码全选Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized; Target.Translate(vecn *0.1f);rotation 与vector3乘积关系

用向量减去一个向量求出它们的差&#;,normalized 是&#;式化向量,意思是把它们之间向量&#;式化到1米内。这样就可以更加精确的计算一次平移的距离了 vecn *0.1f 就标示一次平移1分米,蛤蛤。

向量不仅可以进行X Y Z轴的移动,同样可以进行旋转 ,下面这段代码就是让向量沿着Y轴旋转度。

双击代码全选Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized; vecn = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * vecn; Target.Translate(vecn *0.1f);

如果上述三道简单的练习题 你都能了然于心的话,那么本文最大的难题我相信也不会是什么难事,继续阅读吧。

假设我们需要计算主角面前5米内所有的对象时。以主角为圆心计算面前5米外的一个点,为了让大家看清楚我现将这条线绘制出来。

双击代码全选privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); }

如下图所,我们已经将这两个点计算出来了。此时你可以动态的编辑主角Y轴的坐标,这个点永远都是沿着主角当前角度面前5米以外的点。

接下来,我们需要计算主角面前的一个发散性的角度。假设主角看到的是向左度,向右度在这个区域。

双击代码全选privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - f,transform.rotation.eulerAngles.z); Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y &#; f,transform.rotation.eulerAngles.z); Vector3 f1 = (transform.position &#; (r0 *Vector3.forward) * distance); Vector3 f2 = (transform.position &#; (r1 *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red); Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red); }

如下图所示,这时主角面前的区域就计算出来了。看起来就是两个三角形之间的区域。

最后就是简单的套用公式,计算一个点是否在三角形内,在本文中就是计算敌人的点是否在面前的这两个三角形内。

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassMyTest : MonoBehaviour { publicTransform cube; privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - f,transform.rotation.eulerAngles.z); Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y &#; f,transform.rotation.eulerAngles.z); Vector3 f1 = (transform.position &#; (r0 *Vector3.forward) * distance); Vector3 f2 = (transform.position &#; (r1 *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red); Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red); Vector3 point = cube.position; if(isINTriangle(point,transform.position,f1,f0) || isINTriangle(point,transform.position,f2,f0) ) { Debug.Log("cube in this !!!"); }else { Debug.Log("cube not in this !!!"); } } private floattriangleArea(floatv0x,floatv0y,floatv1x,floatv1y,floatv2x,floatv2y) { returnMathf.Abs((v0x * v1y &#; v1x * v2y &#; v2x * v0y - v1x * v0y - v2x * v1y - v0x * v2y) / 2f); } boolisINTriangle(Vector3 point,Vector3 v0,Vector3 v1,Vector3 v2) { floatx = point.x; floaty = point.z; floatv0x = v0.x; floatv0y = v0.z; floatv1x = v1.x; floatv1y = v1.z; floatv2x = v2.x; floatv2y = v2.z; floatt = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,v2x,v2y); floata = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,x,y) &#; triangleArea(v0x,v0y,x,y,v2x,v2y) &#; triangleArea(x,y,v1x,v1y,v2x,v2y); if(Mathf.Abs(t - a) <= 0.f) { returntrue; }else { returnfalse; } } }

Unity3D 获取控件四个角在屏幕上的坐标 Vector3[]corners=newVector3[4];gameObject.GetComponentRectTransform().GetWorldCorners(corners);foreach(varitemincorners){Debug.Log(item);}出来的坐标的顺序是左下、左上、右上、右下

Metaio SDK 6.0.2自带Example自己实现(三) 前言:本文实现的是Example中的TutorialEdgeBasedInitialization功能,如果Metaio不知道怎么在Unity中进行简单的开发,请参考我的另一篇文章Metaio在Unity中的简单

[置顶] unity汤姆猫自动检测录音,不说话自动播放 unity汤姆猫自动检测录音,不说话自动播放脚本usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingUnityEngine;[RequireComponent(typeof(AudioSource))]publicclassMicrophoneInput:MonoBe

标签: rotation 与vector3乘积关系

本文链接地址:https://www.jiuchutong.com/biancheng/369374.html 转载请保留说明!

上一篇:Unity协同程序(unity协程yield)

下一篇:Unity3D 获取控件四个角在屏幕上的坐标(unity获取组件的方法)

  • 2023增值税最新税率
  • 税后净利润是什么意思
  • 转让不动产账务处理
  • 自然人税收管理系统怎么申报个税
  • 电商平台返佣金税务怎么走
  • 并购产生的商誉怎么冲减
  • 材料成本差异怎么理解
  • 收到股本的现金怎么做账
  • 信用证保证金是什么意思
  • 发票融资贷款应该怎么做账?
  • 应有财务软件
  • 不收汇样品的会计分录
  • 单位自有车辆
  • 利润分配从哪里取数
  • 工程交税需要什么资料
  • 园林绿化苗木增值税抵扣税率是多少?
  • 注册资本没有缴足前贷款利息
  • 汉字防伪企业是哪家
  • 已抵扣发票丢失如何处理
  • 盈余公积为0说明什么问题
  • 留存收益会计科目编号
  • 分摊商品进销差额怎么算
  • 企业押金怎么管理
  • 没有购销合同怎么申报印花税
  • 购买原材料的运费属于什么费用
  • 在Win10系统中卸载最近更新的补丁并重启电脑
  • 六税两费减半会延期吗
  • 穿越火线真人版宣传片
  • 怎么把qq垃圾全部清除
  • php实现的三个常数是什么
  • 微软推出windows11系
  • 税务登记后每个月交什么钱
  • 奇托尔加赫城堡
  • PHP:mcrypt_enc_get_modes_name()的用法_Mcrypt函数
  • js异步解决方案
  • 基于java的电子书店管理系统
  • php执行系统命令函数
  • mkfifo命令
  • 年底所得税怎么算
  • 固定资产有金额界定吗
  • 函数模拟图
  • 十年磨一剑的下一句幽默
  • 自由会计服务类工作者
  • 收到返工费会计分录
  • 价税合计公式计算
  • 公司用印制度
  • 销项负数发票能作废吗
  • mysql数据库编码
  • 体检费用需要缴哪些费用
  • 母子公司关联交易规定
  • 减免残保金相关政策
  • 跨年银行回单怎么入账
  • 企业领用产品的会计分录
  • 一般纳税人出现以下哪些情况时,其进项税额不得抵扣( )
  • 跨年跨月发票账务处理
  • 没有销售怎么写总结
  • 仓储费用分配率
  • 公司差旅费报销标准表
  • 行政单位如何做好机构编制工作
  • 2020公司年会奖品清单
  • 出表的好处
  • 商品销售折让怎么计算
  • sql server设置
  • 升级完鸿蒙系统5G咋没有了
  • 盘符在哪
  • linux系统详解
  • 怎么创建关机快手号
  • rds是啥
  • windows7无法激活怎么解决方法
  • windows8安装步骤
  • win8任务管理器灰色
  • windows7的安装步骤
  • linux怎样过滤一个关键字
  • javascript html5摇一摇功能的实现
  • shell遍历sql查询结果
  • jquery解析json对象
  • javascript none
  • jquery不生效的原因
  • 国家电子税务局云南省电子税务局
  • 张家港市有什么好吃的美食
  • 免责声明:网站部分图片文字素材来源于网络,如有侵权,请及时告知,我们会第一时间删除,谢谢! 邮箱:opceo@qq.com

    鄂ICP备2023003026号

    网站地图: 企业信息 工商信息 财税知识 网络常识 编程技术

    友情链接: 武汉网站建设