rotation 与vector3乘积关系

推荐整理分享rotation 与vector3乘积关系，希望有所帮助，仅作参考，欢迎阅读内容。

文章相关热门搜索词:,内容如对您有帮助，希望把文章链接给更多的朋友！

1.已知3D坐标，和一个旋转角度，以及一段距离，求目标点的3D坐标。

已知当前点为Target，目标点沿着Target的Y轴旋转度，沿着Target的X轴延伸米求目标点的3D坐标？

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassTest : MonoBehaviour { publicTransform Target; voidLateUpdate () { Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * Target.rotation; Vector3 newPos = rotation * newVector3(f,0f,0f); Debug.DrawLine(newPos,Vector3.zero,Color.red); Debug.Log("newpos " &#; newPos &#;" nowpos " &#; Target.position &#; " distance " &#; Vector3.Distance(newPos,Target.position)); } }

输出结果 ：新坐标 (8.7, 0.0, -5.0) 当前坐标 (0.0, 0.0, 0.0)两点之间的距离 。

2.已知3D模型的角度求它的向量。

已知3D模型Target，Y轴旋转度后向前平移。

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassTest : MonoBehaviour { publicTransform Target; voidLateUpdate () { if(Input.GetMouseButton(0)) { Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * Target.rotation; Vector3 newPos = rotation * Vector3.forward; Target.Translate(newPos.x,newPos.y,newPos.z); } } }

3.已知一个目标点，让模型朝着这个目标点移动。

这是一个比较简单的例子，大家应该都能看明白。

双击代码全选Target.transform.LookAt(newVector3 (f,f,f)); Target.Translate(Vector3.forward);

这里我要说的就是Vector3.forward ，它等价与 new Vector3(0,0,1)；它并不是一个坐标，它是一个标准向量，方向是沿着Z轴向前。这样平移一次的距离就是1米， 如果Vector3.forward * 那么一次平移的距离就是米。

在看看下面这段代码

双击代码全选Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized; Target.Translate(vecn *0.1f);

用向量减去一个向量求出它们的差&#;，normalized 是&#;式化向量，意思是把它们之间向量&#;式化到1米内。这样就可以更加精确的计算一次平移的距离了 vecn *0.1f 就标示一次平移1分米，蛤蛤。

向量不仅可以进行X Y Z轴的移动，同样可以进行旋转 ，下面这段代码就是让向量沿着Y轴旋转度。

双击代码全选Vector3 vecn = (TargetCube.position - Target.position).normalized; vecn = Quaternion.Euler(0f,f,0f) * vecn; Target.Translate(vecn *0.1f);

如果上述三道简单的练习题 你都能了然于心的话，那么本文最大的难题我相信也不会是什么难事，继续阅读吧。

假设我们需要计算主角面前5米内所有的对象时。以主角为圆心计算面前5米外的一个点，为了让大家看清楚我现将这条线绘制出来。

双击代码全选privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); }

如下图所，我们已经将这两个点计算出来了。此时你可以动态的编辑主角Y轴的坐标，这个点永远都是沿着主角当前角度面前5米以外的点。

接下来，我们需要计算主角面前的一个发散性的角度。假设主角看到的是向左度，向右度在这个区域。

双击代码全选privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - f,transform.rotation.eulerAngles.z); Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y &#; f,transform.rotation.eulerAngles.z); Vector3 f1 = (transform.position &#; (r0 *Vector3.forward) * distance); Vector3 f2 = (transform.position &#; (r1 *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red); Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red); }

如下图所示，这时主角面前的区域就计算出来了。看起来就是两个三角形之间的区域。

最后就是简单的套用公式，计算一个点是否在三角形内，在本文中就是计算敌人的点是否在面前的这两个三角形内。

双击代码全选usingUnityEngine; usingSystem.Collections; publicclassMyTest : MonoBehaviour { publicTransform cube; privatefloatdistance = 5f; voidUpdate () { Quaternion r= transform.rotation; Vector3 f0 = (transform.position &#; (r *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f0,Color.red); Quaternion r0= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y - f,transform.rotation.eulerAngles.z); Quaternion r1= Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,transform.rotation.eulerAngles.y &#; f,transform.rotation.eulerAngles.z); Vector3 f1 = (transform.position &#; (r0 *Vector3.forward) * distance); Vector3 f2 = (transform.position &#; (r1 *Vector3.forward) * distance); Debug.DrawLine(transform.position,f1,Color.red); Debug.DrawLine(transform.position,f2,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f1,Color.red); Debug.DrawLine(f0,f2,Color.red); Vector3 point = cube.position; if(isINTriangle(point,transform.position,f1,f0) || isINTriangle(point,transform.position,f2,f0) ) { Debug.Log("cube in this !!!"); }else { Debug.Log("cube not in this !!!"); } } private floattriangleArea(floatv0x,floatv0y,floatv1x,floatv1y,floatv2x,floatv2y) { returnMathf.Abs((v0x * v1y &#; v1x * v2y &#; v2x * v0y - v1x * v0y - v2x * v1y - v0x * v2y) / 2f); } boolisINTriangle(Vector3 point,Vector3 v0,Vector3 v1,Vector3 v2) { floatx = point.x; floaty = point.z; floatv0x = v0.x; floatv0y = v0.z; floatv1x = v1.x; floatv1y = v1.z; floatv2x = v2.x; floatv2y = v2.z; floatt = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,v2x,v2y); floata = triangleArea(v0x,v0y,v1x,v1y,x,y) &#; triangleArea(v0x,v0y,x,y,v2x,v2y) &#; triangleArea(x,y,v1x,v1y,v2x,v2y); if(Mathf.Abs(t - a) <= 0.f) { returntrue; }else { returnfalse; } } }

Unity3D 获取控件四个角在屏幕上的坐标 Vector3[]corners=newVector3[4];gameObject.GetComponentRectTransform().GetWorldCorners(corners);foreach(varitemincorners){Debug.Log(item);}出来的坐标的顺序是左下、左上、右上、右下

Metaio SDK 6.0.2自带Example自己实现（三） 前言：本文实现的是Example中的TutorialEdgeBasedInitialization功能，如果Metaio不知道怎么在Unity中进行简单的开发，请参考我的另一篇文章Metaio在Unity中的简单

[置顶] unity汤姆猫自动检测录音，不说话自动播放 unity汤姆猫自动检测录音，不说话自动播放脚本usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingUnityEngine;[RequireComponent(typeof(AudioSource))]publicclassMicrophoneInput:MonoBe