OpenGL--动作管理(opengl控制物体移动)

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目前，我在做一个计算机图形学的project，要求做一个可以移动控制的简易机器人。因而开始学习OpenGL。

今天，先来研究一下如何给2D/3D图形添加动作。

一、原理

1.修改显示图形所用的各种参数；

2.重绘图形。利用视网膜短暂停留的机制实现图形的动作

二、实现函数

1. void glutTimerFunc(unsigned int msecs,void (*func)(int value), value);

这是一个回调函数，但是只能执行一次，因而需要在被调用的函数末尾再次调用此定时器回调函数。

2.

void glNewList(GLuint list,GLenum mode); void glEndList(void); 这对函数可以预先编译一下需要用来绘图的命令，存在一个显示列表里边，方便以后重复调用。3. glPushMatrix();glPopMatrix() 把平移、缩放等操作放在这对函数中间，可以消除上一次的变换对本次变换的影响，使本次变换是以世界坐标系的原点为参考点进行的。 关于这个有以下四点解释： 1）OpenGL 中的modelview矩阵变换是一个马尔科夫过程：上一次的变换结果对本次变换有影响，上次modelview变换后物体在世界坐标系下的位置是本次modelview变换的起点。默认下，本次变换和上次变换不独立。 2）OpenGL物体建模实际上是分两步进行的。第一步，在世界坐标系的原点位置绘制出该物体；第二步，通过modelview变换矩阵对世界坐标系原点出的物体进行仿射变换，将该物体移动到世界坐标系的目标位置处。 3）将modelview 变换放在glPushMatrix和glPopMatrix之间可以使本次变换和上次变换独立。 4）凡是使用glPushMatrix()和glPopMatrix()的程序一般可以判定是采用世界坐标系建模。即世界坐标系固定，modelview矩阵移动物体。

GLUT函数说明 注：本文转自：

[转]OpenGL学习网站及资料 --7阅读评论0原文出处：

OpenGL--光照 理论基础1，人眼所看到的五颜六色的世界是由于物体表面反射到眼睛的颜色形成的，而这个反射颜色是由物体本身和光源共同决定的。某种颜色的